[发明专利]倾斜检查装置和倾斜检查方法

权利要求书

1.一种倾斜检查装置，其特征在于，包括：

高度测定部，将规定的范围作为摄像区域，根据用于对安装有部件的基板进行摄像的摄像机输出的所述摄像区域的图像，跨越所述基板的整个区域地测定所述基板和所述部件的表面高度，从而获得高度信息；

测定点指定部，根据以两种不同的颜色表现所述摄像区域的图像中包含的所述基板的颜色和配置在所述基板上的部件的颜色的二值化信息，在通过所述基板的颜色表现的部位指定至少三点测定点；

倾斜计算部，根据针对每个所述测定点测定的所述高度信息，计算所述基板相对于规定的平面的倾斜；以及

倾斜校正部，根据所述基板的倾斜求出所述高度信息的校正量，并跨越所述基板的表面的整个区域地校正所述高度信息。

2.根据权利要求1所述的倾斜检查装置，其特征在于，还包括：

颜色提取部，在对显示部上显示的所述摄像区域的图像指示了所述基板的一部分的情况下，将用规定的颜色涂抹所述基板上的包含从所述指示的位置上的所述基板提取的颜色的各部分后的图像、以及用与规定的颜色不同的颜色涂抹由所述基板的颜色以外的颜色表现的部位后的图像作为二值图像而显示在显示部上，并将根据所述二值图像求出的所述基板的表面的二值化信息输出给所述高度测定部。

3.根据权利要求2所述的倾斜检查装置，其特征在于，所述测定点指定部在将第一测定点指定在所述摄像区域内的四个角中的一个角处的情况下，将第二测定点和第三测定点指定在相对于所述第一测定点沿纵向或者横向相互最分离的部位上。

4.根据权利要求3所述的倾斜检查装置，其特征在于，所述倾斜计算部在每次所述摄像机进行一次摄像时都计算所述基板的倾斜。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的倾斜检查装置，其特征在于，在所述基板上形成有用于放置所述部件的焊垫、形成在所述焊料上连接所述部件的焊料、以及在使所述焊垫和所述焊料露出的状态下覆盖所述基板的阻焊剂，

在指定所述阻焊剂的颜色的情况下，所述颜色提取部用所述规定的颜色涂抹所述摄像区域的图像中的包含将用户指定的位置上的一定范围内的颜色平均化而求得的颜色的该部位。

6.根据权利要求5所述的倾斜检查装置，其特征在于，所述摄像机输出所述基板的彩色图像。

7.一种倾斜检查方法，其特征在于，包括：

将规定的范围作为摄像区域，根据用于对安装有部件的基板进行摄像的摄像机输出的所述摄像区域的图像，跨越所述基板的整个区域地测定所述基板和所述部件的表面高度，从而获得高度信息的步骤；

根据以两种不同的颜色表现所述摄像区域的图像中包含的所述基板的颜色和配置在所述基板上的部件的颜色的二值化信息，在过所述基板的颜色表现的部位指定至少三点测定点的步骤；

根据针对每个所述测定点测定的所述高度信息，计算所述基板相对于规定的平面的倾斜的步骤；以及

根据所述基板的倾斜求出所述高度信息的校正量，并跨越所述基板的表面的整个区域地校正所述高度信息的步骤。