[发明专利]用于处理图像数据的方法和系统

权利要求书

1.一种用于处理表示区段遮盖的图像数据的方法，包括：

基于多个参数组生成三维物体的二维形状表示；以及

使所述区段遮盖中的运动块与所述二维形状表示相匹配以获得最适合的参数组。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述最适合的参数组确定所述三维物体与相机位置之间的距离。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述参数组包括生成了所述图像数据的相机相对于所述三维物体的距离和透视。

4.如权利要求1所述的方法，其中通过包括以下步骤的方法从图像序列生成所述区段遮盖：

将所述图像序列中的每个图像分为块；

识别移动块；

确定所述移动块的移动的方向和距离；

将方向和距离在预定间隔内的邻近移动块成组以构成运动块。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述图像数据是从图像序列生成的，所述方法还包括：

将所述图像中的一个分割为多个分段；以及

向布置在所述图像的特定分段中的图像数据应用缩放因数，其中不同的缩放因数被指派给所述图像的不同分段。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述分段被沿着一个轴布置。

7.如权利要求5所述的方法，其中所述分段是沿着两个轴布置的，所述两个轴彼此正交。

8.如权利要求5所述的方法，其中所述缩放因数沿着轴从大于1的值减小为小于1的值。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述图像数据是从图像序列生成的，所述方法还包括同时向以下两者提供所述图像序列的图像数据

第一运动估计器，该第一运动估计器适用于识别在第一序列的连续图像之间进行了移动的移动块，所述第一序列具有第一帧速率；以及

第二运动估计器，该第二运动估计器适用于识别在第二序列的连续图像之间进行了移动的移动块，所述第二序列具有第二帧速率。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述第一帧速率是所述第二帧速率的整数倍。

11.如权利要求4所述的方法，其中通过同时向以下两者提供所述图像序列的图像数据来识别移动块

第一运动估计器，该第一运动估计器适用于识别在第一序列的连续图像之间进行了移动的移动项，所述第一序列具有第一帧速率；以及

第二运动估计器，该第二运动估计器适用于识别在第二序列的连续图像之间进行了移动的移动项，所述第二序列具有第二帧速率。

12.如权利要求1所述的方法，还包括：

从所述运动块中检测最前端的物体；以及

从所述运动块中减去所述最前端的物体。

13.一种用于检测移动物体的方法，包括：

通过拍摄图像序列来生成图像数据；以及

执行如权利要求1所述的方法。

14.一种计算机程序产品，

包括适用于执行根据权利要求1所述的方法并且当在数据处理设备上执行时执行该方法的步骤的计算机程序装置。

15.一种计算机可读存储介质，

包括根据权利要求14所述的计算机程序产品。

16.一种用于处理表示区段遮盖的图像数据的系统，该系统包括适用于执行以下操作的组件：

基于多个参数组生成三维物体的二维形状表示；以及

使所述区段遮盖中的运动块与所述二维形状表示相匹配以获得最适合的参数组。

17.如权利要求16所述的系统，所述系统还包括适用于执行以下操作的组件：

确定所述三维物体与相机位置之间的距离。

18.如权利要求16所述的系统，其中所述图像数据是从图像序列生成的，所述系统还包括适用于执行以下操作的组件：

将所述图像中的一个分割为多个分段；以及

向布置在图像的特定分段中的图像数据应用缩放因数，其中不同的缩放因数被指派给所述图像的不同分段。