[发明专利]电梯的制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对制动装置进行控制的电梯的制动控制装置，该制动装置进行卷扬机等被制动体的制动动作。

背景技术

图16是表示现有的电梯的制动控制装置的电路的结构例的图。图17A、图17B、图17C是表示现有的电梯的制动控制装置的输出波形的一个例子的图。

电梯的电磁制动装置(例如，参照专利文献1和专利文献2)如图16所示，包括直流电源41、机械式的第一开关(S1)44和制动线圈45的串联电路，该电磁制动装置利用制动片对卷扬机等被制动体以机械方式进行制动动作。直流电源42和机械式的第二开关(S2)43的串联电路与第一开关44并联连接。惯性同步(flywheel)电路46与制动线圈45并联连接。由直流电源42产生电动势E1。由直流电源41产生电动势E2。

在制动线圈45没有被通电的情况下，电磁制动装置的未图示的制动片为释放状态。通过未图示的制动弹簧的作用，制动片对被制动体的制动面进行按压。这样一来，制动动作变得有效。另外，在制动线圈45已通电的情况下，制动片被从被制动体的制动面吸引。这样一来，制动动作变为解除。

为了缩短自制动片被从被制动体吸引开始至该制动片被从被制动体吸引结束为止的时间，通常采用如下方法，即，向制动线圈45施加比保持制动片被吸引的保持电压大的电压。

直流电源41和直流电源42为缩短制动片的吸引时间而设置。直流电源41作为强迫(forcing)电源起作用。直流电源42作为保持电源起作用。

在使制动器的初始状态为制动片对被制动体进行按压的释放状态的情况下，第一开关44和第二开关43为断开状态。在将制动片从被制动体处吸引的情况下，制动控制装置如图17C所示，首先将第二开关43切换到导通状态。由此，如图17A所示，与E1和E2之和等值的电压作为比保持制动片被吸引所需要的保持电压大的电压而被施加到制动线圈45上。如图17B所示，制动线圈45的电流按照时间常数上升到电流值I1。该电流值上升到电流值I1而制动片的吸引开始，与此同时从该电流值I1暂时下降后，上升到比该电流值I1大的I2。

然后，制动控制装置经过一定时间后，如图17C所示，在将第一开关44切换到导通状态的同时，将第二开关器恢复到断开状态。在该状态下，施加电压值如图17A所示，与E1相等，利用基于直流电源42的保持电压来保持制动片的吸引状态，如图17B所示，制动线圈45的电流减小到电流值I1。

然后，如图17C所示，当电磁制动控制装置使第一开关44恢复到断开状态时，制动线圈45没有被施加电压，制动器的状态回到前面叙述的释放状态，并且如图17B所示，制动线圈45的电流按照时间常数减小，在制动片的释放结束的同时，暂时上升而又减少，之后消失。

在如上所述的电磁制动控制装置中，需要多个电源和开关。电梯的开关是大型的，因此设置面积大。另外，机械式的开关的接点等长期会劣化，因此为了维持性能需要频繁的保守检验和交换，由此产生的费用很多。

另外，在进行电磁制动装置的制动片的释放动作和吸引动作的情况下，从动作的开始到结束为止会发生很大的动作噪音，给乘客带来不快感，因此希望降低该噪音。

因此，本发明的目的在于，提供能够适当地进行被制动体的制动动作的电梯的制动控制装置。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，提供能够适当地进行被制动体的制动动作的电梯的制动控制装置。

用于解决问题的手段