[发明专利]基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于城市快速路机动车流量和占有率数据的事件自动检测和协同指挥调度系统。

背景技术

基于视频图像处理对交通事件或事件进行自动检测的技术，已经成为了一种重要的检测技术并已受到国内外的广泛重视。但是，使用视频传感器对城市快速路交通事件或事件进行自动检测普遍存在的问题是通过视频摄像机获得的图像的质量受很多因素的影响，这些因素包括：1.摄像机设置的角度；2.车辆之间的相互遮挡；3.光照随时间和天气的改变也会对车辆的外观造成一定的影响；4.车辆在位置、方向上的瞬间变化所产生的影响，例如进入视野的车辆具有不同的速度，在捕捉到的视频中车辆的形状、大小、颜色等方面都会产生变化；5.车辆的车身颜色易受外围灯光颜色的影响和背景的干扰。此外，由于视频检测传感器在城市快速路布设范围有限，且只能检测到在摄像机可视范围内发生的交通事件，因此还不能够满足现代交通管理及时高效的要求。

为了解决采用视频传感器对交通事件或事件进行自动检测时存在的缺陷，现有技术公开了根据发生交通事件或事件时路段上下游流量和占有率的异常变化进行自动事件检测的技术，中国专利文献CN101540103A公开了一种交通信息采集及时间处理方法及其系统，所述处理方法为：选取一信息获取周期；于每一信息获取周期末，实时采集上述某个路段的交通数据，其中该交通数据包括交通占有率与速度；预处理该交通数据；对该交通数据进行交通状态分析和交通事件检测分析，得到对应路段的交通状态信息与交通事件信息。该方法给予采集的交通数据实现了对道路交通状态以及交通事件的自动判别和及时发布，节省了大量人工判断的工作量；同时信息发布简单直观而及时，可以为交通管理人员及时疏导交通，引导驾驶员选择最佳的行车路线提供实时交通路况信息。

然而上述现有技术仍旧存在的缺陷是，交通管理人员从获取信息到对交通进行疏导还需要一定时间，这样当事故发生时无法立即对位于事故现场上游的车辆进行疏导和控制，容易造成上游的交通堵塞；尤其是当事故发生在快速路时，如果不对事故现场上游的快速路匝道入口处的车辆及时进行控制，会导致出现非常严重的交通堵塞现象。

发明内容

为了解决现有技术中的自动检测系统这样当事故发生时无法立即对位于事故现场上游的车辆进行疏导和控制，容易造成上游的交通堵塞；尤其是当事故发生在快速路上时，如果不对事故现场上游的快速路匝道入口处的车辆及时进行控制，会导致非常严重的交通堵塞现象。本发明提供了一种基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度系统。

本发明中所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度系统的技术方案如下：

一种基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度系统，包括：

设置在道路多个断面处的交通流量检测单元，用于检测各个断面处的每个车道上的占有率；

与所述交通流量检测单元连接的自动事件检测单元，所述自动事件检测单元设置有事件研判模块，所述事件研判模块内存储有阈值；所述事件研判模块接收所述交通流量检测单元传递的各个断面的占有率数据，所述事件研判模块计算每个车道上、每两个相邻断面中，上游断面和下游断面占有率的绝对差、上下游断面占有率之差与上游占有率之比、上下游断面占有率之差与下游占有率之比并分别与其对应的阈值进行比较，判定各个路段是否发生交通事件；

与所述自动事件检测单元连接设置有协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元接收所述所述事件研判模块的判定结果，所述协同指挥调度单元与所述快速路上的车道指挥灯相连并根据所述自动事件检测单元的判定结果控制所述车道指挥灯的工作指示状态。

所述协同指挥调度单元还与所述快速路匝道入口处信号灯相连，控制所述快速路匝道入口处信号灯的工作状态。

所述自动事件检测和协同指挥调度系统还包括设置在所述快速路上的多个视频监测器；

所述自动事件检测单元还设置有与所述事件研判模块连接的视频回调事件确认模块，所述视频回调事件确认模块与所述快速路上的多个视频监测器分别连接，所述视频回调事件确认模块用于回调所述视频监测器的监测画面。

所述协同指挥调度单元还包括警力指挥调度模块，所述警力指挥调度模块与城市交通管理部门接处警系统连接，在事件确认后指派距离事发地点最近的警员接处警。

在所述快速路上设置有多个可变信息板，所述可变信息板与所述事件研判模块连接，当所述事件研判模块确认有交通事件发生时，所述事件研判模块下达指令至位于事发现场上游的可变信息板，通过所述可变信息板发布事件信息。