[发明专利]基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度系统

权利要求书

1.一种基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度系统，包括：

设置在道路多个断面处的交通流量检测单元，用于检测各个断面处的每个车道上的占有率；

与所述交通流量检测单元连接的自动事件检测单元，所述自动事件检测单元设置有事件研判模块，所述事件研判模块内存储有阈值；所述事件研判模块接收所述交通流量检测单元传递的各个断面的占有率数据，所述事件研判模块计算每个车道上、每两个相邻断面中，上游断面和下游断面占有率的绝对差、上下游断面占有率之差与上游占有率之比、上下游断面占有率之差与下游占有率之比并分别与其对应的阈值进行比较，判定各个路段是否发生交通事件；

其特征在于，

与所述自动事件检测单元连接设置有协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元接收所述所述事件研判模块的判定结果，所述协同指挥调度单元与所述快速路上的车道指挥灯相连并根据所述自动事件检测单元的判定结果控制所述车道指挥灯的工作指示状态。

2.根据权利要求1所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度系统，其特征在于，所述协同指挥调度单元还与所述快速路匝道入口处信号灯相连，控制所述快速路匝道入口处信号灯的工作状态。

3.根据权利要求1或2所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度系统，其特征在于，所述自动事件检测和协同指挥调度系统还包括设置在所述快速路上的多个视频监测器；

所述自动事件检测单元还设置有与所述事件研判模块连接的视频回调事件确认模块，所述视频回调事件确认模块与所述快速路上的多个视频监测器分别连接，所述视频回调事件确认模块用于回调所述视频监测器的监测画面。

4.根据权利要求3所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度系统，其特征在于，所述协同指挥调度单元还包括警力指挥调度模块，所述警力指挥调度模块与城市交通管理部门接处警系统连接，在事件确认后指派距离事发地点最近的警员接处警。

5.根据权利要求4所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度系统，其特征在于，所述视频回调事件确认模块与所述警力指挥调度模块连接。

6.用于权利要求1-5任一所述的自动事件检测和协同指挥调度系统的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度的方法，其包括如下步骤：

(1)设置在道路各个断面处的交通流量检测单元，检测各个断面处的每个车道上的占有率数据，并发送至所述自动事件检测单元的事件研判模块；

(2)所述事件研判模块接收所述交通流量检测单元传递的各个断面的占有率数据，根据每个车道上每两个相邻断面的占有率数据进行计算后与其内部存储的阈值进行比较判定各个路段是否发生交通事件：

a.计算每个车道上、每两个相邻断面中，上游断面和下游断面占有率的绝对差，和绝对差阈值比较，如果上下游断面占有率的绝对差超过所述绝对差阈值，则继续步骤b；

b.进一步计算所述上下游断面占有率之差与上游占有率之比，和第一比例阈值比较，如果上下游之间占有率之差与上游占有率之比超过所述第一比例阈值，则继续步骤c；

c.进一步计算所述上下游之间占有率之差与下游占有率之比，和第二比例阈值进行比较，如果上下游之间占有率之差与下游占有率之比超过第二比例阈值，则继续步骤d；

d.进一步计算所述上下游之间占有率之差与上游占有率之比，和所述第一比例阈值比较，如果上下游之间占有率之差与上游占有率之比超过所述第一比例阈值，则判定有事故发生；

(3)当所述事件研判模块判定有交通事件发生时，所述事件研判模块将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元控制位于事发现场所在车道上游的车道指挥灯为禁止通行状态。

7.根据权利要求7所述的基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度的方法，其特征在于，在步骤(3)中，当所述事件研判模块确认有交通事件发生时，所述事件研判模块将事发现场的路段和车道信息发送至所述协同指挥调度单元，所述协同指挥调度单元控制位于事发现场的路段上游的快速路匝道入口信号灯为红灯。