[发明专利]车辆迭碰撞事故分析计算与模拟再现系统

权利要求书

1.一种车辆迭碰撞事故分析计算与模拟再现系统，其特征在于，包括迭碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统、再碰撞中心地标位置检测子系统、再碰撞作用后瞬间车辆运动量计算子系统、再碰撞接触瞬间计算子系统、车辆首碰撞速度模拟计算子系统、车辆迭碰撞轨迹二维重构子系统、车辆迭碰撞过程三维再现子系统、迭碰撞事故模拟计算结果输出描述子系统；

其中所述迭碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统，用于实现迭碰撞事故现场基本数据录入、特征点自动校核、现场录入参数预处理，得到归一化处理的迭碰撞事故现场基本数据，并进行存储；所述迭碰撞事故现场基本数据包括车辆类型与结构参数、道路结构与环境参数、事故前车辆行驶路线、车辆首碰撞中心地标位置、迭碰撞车辆最终停止位置、迭碰撞车辆车体上碰撞痕迹位置与变形量、地面制动印迹；

所述再碰撞中心地标位置检测子系统，用于根据归一化处理的迭碰撞事故现场基本数据，得到事故再碰撞中心地标位置及该瞬间车辆姿态；

所述再碰撞作用后瞬间车辆运动量计算子系统，用于根据归一化处理的迭碰撞事故现场基本数据和再碰撞中心地标位置，计算得到再碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度值与角速度值；

所述再碰撞接触瞬间计算子系统，用于根据归一化处理的迭碰撞事故现场基本数据、再碰撞中心地标位置及再碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度值与角速度值，计算得到再碰撞作用前瞬间车辆的6自由度线速度值与角速度值；

所述车辆首碰撞速度模拟计算子系统，用于根据归一化处理后的车辆首碰撞中心地标位置值、再碰撞中心地标位置及再碰撞作用前瞬间车辆的6自由度线速度值与角速度值，计算得到首碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度和事故车辆在迭碰撞事故发生前正常行驶时的行车速度；

所述车辆迭碰撞轨迹二维重构子系统，用于根据归一化处理的事故现场基础数据、首碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度值和角速度值及行车速度，实现车辆迭碰撞道路交通事故轨迹状态的二维重构；

所述车辆迭碰撞过程三维再现子系统，用于根据归一化处理的事故现场基础数据、首碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度值和角速度值及行车速度，实现车辆迭碰撞道路交通事故全景全过程状态的三维再现；所述迭碰撞事故模拟计算结果输出描述子系统，用于根据归一化校核处置的事故现场基础数据、首碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度值和角速度值、行车速度及事故轨迹二维重构，输出车辆迭碰撞事故特征计算数据表和事故发生过程简述文本，并实现事故案例数据存储。

2.根据权利要求1所述的车辆迭碰撞事故分析计算与模拟再现系统，其特征在于，所述迭碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统包括迭碰撞事故现场勘察数据输入与归一化模块和迭碰撞数据存储模块；所述事故现场勘察数据输入与归一化功能模块用于获取迭碰撞事故现场基本数据并对事故现场基本数据做归一化处理；所述迭碰撞数据存储功能模块，用于存储归一化处理的迭碰撞事故现场基本数据。

3.根据权利要求1所述的车辆迭碰撞事故分析计算与模拟再现系统，其特征在于，所述再碰撞中心地标位置检测子系统包括轨迹映射预判计算模块和痕迹拟合检测模块；所述轨迹映射预判计算模块，根据归一化处理的事故现场基础数据，得到碰撞后车辆运动中各瞬间的运动姿态和再碰撞中心的最优映射轨迹；所述痕迹拟合检测功能模块，根据求得的车辆各瞬间的运动姿态及车体上再碰撞中心点的最优映射轨迹，确定事故再碰撞中心地标位置及该瞬间车辆姿态。

4.根据权利要求1所述的车辆迭碰撞事故分析计算与模拟再现系统，其特征在于，所述再碰撞作用后瞬间车辆运动量计算子系统包括终端轨迹点迭代拟合计算模块、碰撞作用后车辆大侧偏运动力学描述模块和精细化车轮-地面力学模块；所述终端轨迹点迭代拟合计算模块，根据归一化处理的迭碰撞事故现场基本数据和再碰撞中心地标位置，得到车辆再碰撞中心的轨迹；所述精细化车轮-地面力学模块根据车辆再碰撞中心的轨迹，计算地面对轮胎的作用力；所述碰撞作用后车辆大侧偏运动力学描述模块，根据车辆再碰撞中心的轨迹、地面对轮胎的作用力计算再碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度值与角速度值。