[发明专利]二轮电动车

说明书

技术领域

本发明涉及构成为将三相交流电动机所产生的驱动力传递至驱动轮的二轮电动车。

背景技术

专利文献1公开了电动车辆的电动机控制装置。该电动机控制装置构成为使电动机三相短路从而使电动机制动。更具体而言，当电动车辆在蓄电池接近满充电的状态下在下坡行驶并且在未踩踏加速器踏板的情况下仍增速时，执行三相短路，使电动机不对蓄电池充电而进行减速。由此避免蓄电池的过充电并且缓解机械制动装置的动作量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-207053号公报

发明内容

用于解决课题的技术方案

二轮电动车在下坡等地方，速度上升而达到上限速度时，需要进行三相短路来降低速度。

另一方面，当减速至上限速度以下时通过解除三相短路，为蓄电池供给再生电流，对蓄电池充电，能够提高能量利用效率。

当执行三相短路时，旋转的能量在电动机内被热消耗而产生使电动机的旋转减速的制动扭矩。从而，骑乘人不进行制动操作也能够使电动机的旋转减速，由此车辆也得以减速。优选通过这种减速，一旦电动机的旋转速度达到上限速度以下就解除三相短路，开始再生动作，开始对蓄电池充电。在再生状态中，电动机会产生制动扭矩。

然而，电动机所产生的制动扭矩在三相短路状态与再生状态中是不同的。从而，当骑乘人没有进行任何操作的情况下从三相短路状态切换为再生状态时，骑乘人有可能感觉到制动扭矩的不连续变化。这样的制动扭矩的不连续变化有可能会使骑乘人感到不适，有可能使乘车感变差。

本发明提供具有驱动轮的二轮电动车，包括：蓄电池、三相交流电动机、控制从上述蓄电池对上述电动机的线圈的电流供给的电动机控制器、由骑乘人操作的加速器操作器和检测上述加速器操作器的操作量的加速器操作检测单元。上述电动机构成为具有三相的线圈，当被从上述蓄电池供给电流时产生要传递至上述驱动轮的驱动力，当上述三相的线圈短路时产生规定的制动扭矩。上述电动机控制器包括：短路控制单元，其响应预定的短路条件已成立，使上述三相的线圈短路从而使上述电动机处于短路状态；解除控制单元，其响应在上述电动机为上述短路状态时预定的解除条件已成立，解除上述短路状态；和再生控制单元，其在由上述加速器操作检测单元检测到的上述加速器操作器的操作量为零时，执行将上述电动机产生的再生电流供给到上述蓄电池的再生动作。再生控制单元在上述短路状态被上述解除控制单元解除时，控制上述再生电流，以使上述电动机产生上述规定的制动扭矩。

根据这种结构，当短路条件成立时，执行三相短路，从而电动机处于短路状态。当处于该短路状态时，电动机产生规定的制动扭矩。当处于短路状态时若满足解除条件，则解除短路状态。另一方面，当加速器操作器的操作量为零时，执行将电动机产生的再生电流供给至蓄电池的再生动作。此时，电动机产生基于再生电流的制动扭矩。在本发明中，在加速器操作器的操作量为零的状态下解除短路状态时，控制再生电流，以使电动机产生上述规定的制动扭矩。从而，在短路状态被解除时，能够减少在其前后电动机产生的制动扭矩的不连续变化。由此，能够减少从短路状态切换为再生状态时给骑乘人带来的不适感，于是能够实现良好的乘车感。

其中，当再生控制单元控制再生电流以产生上述规定的制动扭矩时，再生电流实际上被控制为产生与该规定的制动扭矩相等或接近的值的制动扭矩。亦即，再生控制单元的控制目标为从电动机产生上述规定的制动扭矩或与此接近的值的制动扭矩。从而，再生动作时电动机实际上产生的制动扭矩不一定与三相短路时的制动扭矩准确一致。

在本发明一个实施方式中，上述再生控制单元在上述电动机不处于上述短路状态时，响应由上述极速操作检测单元检测到的上述加速器操作器的操作量为零，控制上述再生电流以使上述电动机产生上述规定的制动扭矩。根据该结构，在电动机不处于短路状态时，加速器操作器的操作量如果成为零，则产生与电动机三相短路时同等的制动扭矩。从而，短路状态时与未进行加速器操作时的制动扭矩同等。由此，骑乘人在通常的驾驶操作（加速器停止操作）时也会经验处于短路状态时产生的制动扭矩。从而能够实现自然的乘车感，能够避免处于短路状态时产生的制动扭矩给骑乘人带来不适感。