[发明专利]根据空间光图案生成深度数据

说明书

技术领域

本公开总体上涉及生成深度数据。

背景技术

除非本文另外指出，否则本节中描述的素材不是本申请权利要求的现有技术，并且不应因包括在本节中而承认是现有技术。

用于立体观看的图像包括可以针对左眼的图像和针对右眼的图像。典型地，观看者可以使用特殊眼镜，该眼镜使得右眼仅能看到针对右眼的图像，而左眼仅能看到针对左眼的图像，由此观看者能够感知三维场景。存在两种典型方法来传输针对立体观看的图像数据。第一方法可以涉及同时发送左眼和右眼图像，这导致需要传输两倍于普通2D图像数据的数据。第二方法可以涉及根据左眼图像和右眼图像生成深度图，然后和左眼或右眼图像一起传输结果的深度图。数据的接收方可以使用深度图来重建两个图像中的没有被发送的一个。第二方法还可能导致传输比正常2D图像数据更多的数据量。此外，需要在传输侧产生深度图可能会导致附加的计算负荷。

发明内容

根据一个或多个实施例，一种生成深度数据的方法包括：获取空间光图案投影到的一个或多个对象的图像，其中在图像中空间光图案的模糊度沿深度方向单调增大或减小；计算感兴趣像素周围的局部图像区域中图像的空间频率分量值；并且通过使用深度和空间频率分量值之间的预设关系来确定与空间频率分量的计算值相对应的深度数据。

根据一个或多个实施例，一种生成深度数据的装置包括：图像接收单元，配置成接收空间光图案投影到的一个或多个对象的图像，其中在图像中空间光图案的模糊度沿深度方向单调增大或减小；频率分量计算单元，配置成计算感兴趣像素周围的局部图像区域中图像的空间频率分量值；以及深度图生成单元，配置成通过使用深度和空间频率分量值之间的预设关系来确定与空间频率分量的计算值相对应的深度数据。

根据一个或多个实施例，一种生成深度数据的系统包括：投影单元，配置成投影空间光图案；成像单元，配置成捕获空间光图案投影到的一个或多个对象的图像，其中在图像中空间光图案的模糊度沿深度方向单调增大或减小频率分量计算单元，配置成计算感兴趣像素周围的局部图像区域中图像的空间频率分量值；以及深度图生成单元，配置成通过使用深度和空间频率分量值之间的预设关系来确定与空间频率分量的计算值相对应的深度数据。

以上概要仅是示意性的并不意在以任何方式进行限制。除了上述示意性方面、实施例和特征以外，参照附图和以下详细描述其他方面、实施例和特征将变得显而易见。

附图说明

说明书的结束部分中具体指出并且清楚地要求保护本公开的主题。根据以下说明和所附权利要求，结合附图，本公开的前述和其他特征将更加清楚。在认识到这些附图仅仅示出了根据本公开的一些实施例且因此不应被认为是限制本公开范围的前提下，通过使用附图以额外的特征和细节来描述本公开。

图1是示出了深度数据生成系统的示例的图；

图2是示出了空间光图案的示例的图；

图3是示出了空间光图案的模糊度示例的图，其中空间光图案的模糊度在对象表面上沿深度方向单调增大；

图4是示出了深度数据生成装置的配置示例的方框图；

图5是示出了由深度数据生成装置执行的生成深度数据的方法的流程图；

图6是示出了反射率校正单元的配置示例的方框图；

图7是示出了由反射率校正单元执行的执行亮度校正的过程的流程图；

图8是示出了深度图生成单元的配置示例的方框图；

图9是示出了由深度图生成单元执行的用于确定深度数据的方法的流程图；以及

图10是示出了沿深度方向的单调模糊度增大的示例的图；

所有附图均按照本文所述的至少一些实施例设置。

具体实施方式