[发明专利]具有可转向轴的起落架

权利要求书

1.一种具有转向架的起落架，所述转向架包括用于容纳至少两根轴的细长梁（2;102;202;302），所述至少两根轴各自接纳一对接地轮，至少一个轴（5;105;205;305）枢转地安装在细长梁上；其特征在于，所述起落架还包括在所述可枢转轴与所述细长梁之间延伸以钩到所述可枢转轴和所述细长梁的轴限程装置（10;110;210;310），所述限程装置从其对应于所述可枢转轴的着陆位置的稳定和可锁定状态开始单向可变形。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述限程装置（10）包括套管式压杆（11），所述套管式压杆（11）具有分别铰接到所述可枢转轴和所述细长梁的端部，从而所述稳定可锁定状态对应于所述套管式压杆的完全延伸或完全压缩构造之一，所述套管式压杆具有在展开到所述稳定状态时用于将所述套管式压杆自动锁定在所述稳定状态的内部锁定装置。

3.如权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述套管式压杆（11;11’）包括活塞杆，所述活塞杆以滑动关系接纳在缸体（14;14’）内并通过延伸端口（20;20’）和缩短端口（19;19’）液压地操作，所述套管式压杆还包括用于将所述套管式压杆锁定在完全延伸或完全压缩状态之一的内部锁定装置（25;25’），所述锁定装置通过独立于延伸和缩短端口的锁定端口（28;28’）和解锁端口（27;27’）在锁定与解锁状态之间液压地操作。

4.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述限程装置（110;210;310）包括两个铰接构件（130/131;230/231;330/331），所述两个铰接构件（130/131;230/231;330/331）具有分别铰接到所述可枢转轴和所述细长梁的端部，从而所述稳定可锁定状态对应于所述构件的大致对准构造。

5.如权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述大致对准构造由所述构件的邻靠装置（133/134;233/234;333/334）限定，所述邻靠装置（133/134;233/234;333/334）布置成当所述构件展开到所述大致对准构造时相互配合。

6.如权利要求4所述的起落架，其特征在于，还包括与所述构件配合的转向致动器（135;235;335）。

7.如权利要求6所述的起落架，其特征在于，所述致动器与所述构件的弯头（132;332）配合。

8.一种操作如权利要求2所述起落架的方法，包括使用所述套管式压杆作为转向致动器。

9.一种操作如权利要求3所述起落架的方法，包括在对所述解锁端口加压之前，如果所述套管式压杆锁定在所述完全延伸状态则对所述延伸端口加压，或者如果所述套管式压杆锁定在所述完全缩回状态则对所述缩短端口加压，从而在解锁之前对所述锁定装置卸载。

10.一种操作如权利要求6所述起落架的方法，包括使用所述致动器作为用于将所述构件保持在大致对准构造的锁定装置。

11.一种操作如任何前述权利要求所述起落架的方法，包括命令由所述可枢转轴（5;105;205;305）承载的轮上的某些差分制动，以有助于或实现所述可枢转轴转动回到所述着陆位置。

12.一种用于用作根据权利要求2的起落架中的限程装置的可锁定和可致动套管式压杆（11;11’），具有活塞杆，所述活塞杆以滑动关系接纳在缸体内并通过延伸端口和缩短端口液压地操作，所述套管式压杆还包括用于将所述套管式压杆锁定在完全延伸或完全压缩状态之一的内部锁定装置，所述锁定装置通过独立于延伸和缩短端口的锁定端口和解锁端口在锁定与解锁状态之间液压地操作。