[发明专利]用于机动车的轮悬架结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于机动车的轮悬架结构。

背景技术

这种轮悬架结构在许多实施的结构中已知了，其中，前部轮悬架结构和后部轮悬架结构一般设计得不同并且铰接在车身上或铰接在相应匹配的辅助车架上。为了改善尤其是行驶动力学要求，除了采取弹性运动学措施以外，越来越多地使用机电一体化部件，这种机电一体化部件实现机动车的水平调节，抵抗俯仰和侧倾倾向，依据行驶动力学参数修正轮距和外倾值，等等。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种轮悬架结构，该轮悬架结构可以以模块结构方式应用于前轮轴和后轮轴，实现了可能存在的机电一体化部件的低的重心，并且可以在使用基本相同的部件的情况下针对不同的行驶动力学要求进行设计。

该目的通过权利要求1的特征来实现。本发明的有利的扩展方案是从属权利要求的主题。

按照权利要求1，提供一种用于机动车的轮悬架结构，其包括至少一个上控制臂/拉杆（Lenker）、尤其是至少一个上横向控制臂/横拉杆和至少一个下控制臂、尤其是至少一个下横向控制臂，它们一方面铰接在机动车的车身上并且另一方面在形成一优选基本竖直的转向轴线的情况下与轮毂托架相连接，其中，设置有至少一个承载弹簧和至少一个减振器/缓冲器。按照本发明，所述至少一个承载弹簧和/或所述至少一个减振器实施成可转动的。采用这种弹簧-减振器-设计方案可以大大地降低重心并且保证在弹簧和减振器上的重量优化的连接。由此导致，来自轮悬架结构的弹性系统和减振系统的相对较大的力和力矩可以直接经例如下横向控制臂被引入机动车车身的刚性的底部区域中并且在那里被可靠地支承。在此还通过在低处布置弹簧和减振器获得结构空间，该结构空间例如可以用于在机动车尾部区域中形成较大的装载宽度。如果不仅所述至少一个承载弹簧而且所述至少一个减振器都设计成可转动的，那么刚才所述的这些优点是最大的。

按照一种特别优选的具体设计方案，为此规定，承载弹簧通过至少一个扭杆弹簧形成和/或减振器通过转动减振器形成。通过这种扭杆弹簧或这种转动减振器可以以特别简单和可靠的方式实现前述优点。此外在此有利的是，至少转动减振器与下控制臂的车身侧的回转轴线同轴地布置。

在本发明的有利的扩展方案中，下横向控制臂的车身侧的回转轴线可以基本上沿机动车纵向取向。另选地，但尤其是对此附加地，所述至少一个扭杆弹簧与该回转轴线同轴地延伸。这使得扭杆弹簧能够直接地连接在下横向控制臂上而不需要传动杠杆等。

在此，转动减振器可以以在结构上简单的方式同时形成下控制臂的支承部位并且在车身侧进行固定。扭杆弹簧此外可以穿过转动减振器与下控制臂传动地联接。

为了实现水平调节和/或侧倾平衡和俯仰平衡以及必要时其它的行驶动力学干预，此外建议，在下控制臂上接合有至少一个另外的扭杆弹簧，该另外的扭杆弹簧的弹簧预紧力可以借助于可电动式调节的转动致动器来调节并且该扭杆弹簧可以与承载弹簧叠加以便调节总弹簧刚度。

为了减小所述另外的扭杆弹簧的轴向长度，该另外的扭杆弹簧可以通过两个以相对彼此伸缩的方式布置的并且串行地/顺序地共同作用的扭转弹簧形成，这两个扭转弹簧相互连接并且一方面与转动致动器、另一方面与下控制臂传动地连接。在此，转动致动器同时也可以形成下控制臂的车身侧的支承部位或可以被附加地安装。

一种在结构上和装配技术上特别有利的结构设计可以由此实现，即，在俯视图中看，转动减振器和第一扭杆弹簧被布置在下控制臂的一侧上，而转动致动器和另外的扭杆弹簧被布置在该下控制臂的第二侧上。

优选地，第一扭杆弹簧和/或第二扭杆弹簧可以由钛制成。由于相对于钢具有较高的强度和较小的刚度，该弹簧可以设计得较短和较轻。

轮悬架结构的上控制臂还可以经另一个电动式致动器铰接在机动车的车身上并且是可以调节的，以便可变地调整车轮外倾和/或主销后倾。由此给出一种使轮悬架结构适配于行驶动力学要求的另外的有利的可能性。例如在行驶通过弯道时，为了改善对侧向力的支承，可以相应地调节车轮外倾。

在此，为了实现一种在结构上有利的装配单元，固定在机动车车身上的致动器可以直接地具有或形成上横向控制臂的两个限定回转轴线的支承部位。

轮悬架结构的轮迹导向/引导轮距的（spurführender）控制臂优选可以借助于转向致动器来纵向调节，以便由此形成相互脱耦/脱离联接的左侧轮悬架结构或右侧轮悬架结构，它们可以独立地安装并且它们的机动车前轮和必要时也包括机动车后轮在线控转向系统中被一起转向或者为了修正轮距被单独地转向。