[发明专利]带张力-及活套调节装置

说明书

本发明涉及一种用于将在两个轧机机座之间张紧的带中存在的实际张力调节到额定张力、并且用于将在两个轧机机座之间设置的且紧靠在带上的活套形成器的实际位置调节到额定位置的调节方法。

此外，本发明还涉及一种计算机程序，所述计算机程序具有机器代码，所述机器代码可直接由调节装置执行，并且通过所述调节装置的执行引起调节装置执行这种类型的调节方法。

此外，本发明还涉及一种调节装置，所述调节装置是如此设计的，即在运行时它执行这种类型的调节方法。

在多机座的轧制机列中轧制带—特别是金属带—时，通常在单个的带段中（也就是说在带的一些段中，所述的段分别位于轧制机列的各两个连续的对于带进行轧制的轧机机座之间）对于一种带张力进行调节。由于工艺上的原因—例如为了保持带的厚度和宽度的一致性—应使带张力尽量保持恒定。为了调节带张力，通常求出速度附加额定数值，所述的速度附加额定数值对于限制着所述两个带段之一的轧机机座施加作用。此外，对于活套形成器的安装进行调节，所述活套形成器设置在两个相互跟随的轧机机座之间，并且紧靠在带上。

为了检测带张力，在现有技术中也经常使用活套形成器。在现有技术中活套形成器的定位是借助于电驱动装置（罕见地）或者借助于液压缸单元（经常性地）来完成的。

借助于活套形成器，不仅对于带中的张力进行测量，而且通过活套形成器的偏移也调节带的量，这个量在相应的带段中得到缓冲（活套）。

不仅必须调节在带中存在的张力，而且也必须调节活套形成器的位置。因此特别是只有当带穿入之后才能将活套形成器置入到它的抬高的位置之中，在所述位置中带发生偏移。并且在带穿出之前又必须降低活套形成器。正如从简单的几何形状的考虑得出的那样，对于活套形成器的调节直接来影响在带段中存在的带的长度，并且因此间接地影响所述带张力。因此活套的调节是与张力的调节耦联在一起的。

由专业文献“Development of Looper Tension Control System for Hot Strip Mill（用于热带轧机的活套张力控制系统的发展）”，C. J. Park等人著，国际科学与技术发展联合会学报（Proceedings of the IASTED International Conference），2000年应用模拟和制作模型化会议（Applied Simulation and Modelling 2000），2000年七月24至26日  ，加拿大Banff，Aberta，第423-427页公开了一种用于将在两个轧机机座之间张紧的带中存在的实际张力调节到额定张力、以及用于将在两个轧机机座之间设置的定位在带上的活套形成器的实际位置调节到额定位置的调节方法。它包括张力调节器和活套调节器。将额定张力和实际张力输送到张力调节器。将额定位置和实际位置输送到活套调节器。两个调节器设计为PI-调节器。这两个调节器分别求出输出信号。两个输出信号既对前面或者后面设置的轧机机座的轧制速度施加作用，也对活套形成器的位置施加作用。所述总共四种作用中的每个作用通过相应的放大系数进行调节。

由专业文献“ILQ控制理论在轧钢工艺中的应用（Application of ILQ control theory to steel rolling processes）” H. Imanari 等著，第七届国际轧钢会议学报（Proceedings of the 7th International Conference on Steel Rolling） 1998年日本千叶，第36到41页可以得知基本情况相同的公开内容。

由所述专业文献公开的调节方法相对于传统的调节方法是一种进步。它们与调节作用彼此脱耦地运行工作。

本发明的任务是提供一些可行方案，采用这些可行方案来产生如下效果：采用所述活套调节器对于实际张力不产生作用，或者只产生很小的作用，并且采用张力调节器以高的动力来进行。

这个任务通过具有权利要求1特征的调节方法得以完成。根据本发明的调节方法的一些有利的方案是从属权利要求2至8的主题。

此外，本任务还通过具有权利要求9特征的计算机程序得以完成。此外，本任务还通过具有权利要求11特征的调节装置得以完成。

在根据本发明的调节方法中规定：

- 将表示额定张力和实际张力特征的数值输送到张力调节器，

- 该张力调节器借助于输送给它的特性数值求出包括积分分量的张力平衡信号，