[发明专利]带张力-及活套调节装置

权利要求书

1.用于将在两个轧机机座（1’、1’’）之间张紧的带（2）中存在的实际张力（Z）调节到额定张力（Z^*）并将在所述两个轧机机座（1’、1’’）之间设置的、且紧靠在带（2）上的活套形成器（3）的实际位置（                                                ）调节到额定位置（^*）的调节方法，

- 其中，将表示额定张力（Z^*）和表示实际张力（Z）特性的数值（Z’^*、Z’）输送到张力调节器（15），

- 其中，张力调节器（15）借助于输送给它的特性数值（Z’^*、Z’）求出包括一种积分分量（IA）的张力平衡信号（ZA），

- 其中，借助于积分分量（IA）求出用于所述两个轧机机座（1’、1’’）中的至少一个轧机机座的第一速度附加额定数值（δv1^*），

- 其中，积分分量（IA）在时间上被延迟，

- 其中，借助于张力平衡信号（ZA）和延迟的积分分量（IA’）的差求出用于活套形成器（3）的第一额定调节速度分量（ω1^*），

- 其中，将额定位置（^*）和实际位置（）输送到活套调节器（16），所述活套调节器借助于额定位置（^*）和实际位置（）求出活套平衡信号（SA），

- 其中，通过活套平衡信号（SA）的延迟求出用于活套形成器（3）的第二额定调节速度分量（ω2^*），

- 其中，借助于活套平衡信号（SA）求出所述两个轧机机座（1’、1’’）中的至少一个轧机机座用的第二速度附加额定数值（δv2^*），

- 其中，将第一和第二速度附加额定数值（δv1^*、δ2v^*）的总和（δv^*）输出到所述两个轧机机座（1’、1’’）中的至少一个轧机机座用的转速调节器（12）中，

- 其中，将合成的额定调节速度（ω^*）输出到调节单元（14），借助于所述调节单元来调节活套形成器（3）的位置，第一和第二额定调节速度分量（ω1^*、ω2^*）作为加数被包括到所述的额定调节速度（ω^*）中。

2.按照权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在求得所述速度附加额定数值（δv1^*、δv2^*）时相对于额定调节速度分量（ω1^*、ω2^*）按照活套形成器（3）的位置（）考虑在所述两个轧机机座（1’、1’’）之间张紧的带（2）的长度的导数。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在求出合成的额定调节速度（ω^*）的范围内从修改的活套平衡信号（SA’’）中减去未延迟的积分分量（IA），产生的差被延迟，将延迟的差加到张力输出信号（ZA），其中，通过用考虑了导数的数值（kL）来标度所述活套平衡信号（SA）而求出经过修改的活套平衡信号（SA’’）。

4.按照权利要求1、2或3所述的调节方法，其特征在于，间接地依据所测量的参数（MV），借助于带张力观测器（25）求出表示实际张力（Z）特性的数值（Z’）。

5.按照权利要求4所述的调节方法，其特征在于，

- 依据表示张力调节器（15）的稳定性特性的参数动态地求出用于带张力观测器（25）的等效时间常数（T），并且所述带张力观测器（25）在考虑等效时间常数（T）的情况下求出表示实际张力（Z）特性的数值（Z’），和/或

- 借助于表示张力调节器（15）的稳定性特性的参数动态地求出用于张力调节器（15）的调节放大部（k），并且张力调节器（15）在考虑调节放大部（k）的情况下求出张力平衡信号（ZA）。

6.按照权利要求4或5所述的调节方法，其特征在于，预控制器（30）与带张力观测器（25）并联联接。