[发明专利]用于对车辆感应充电的包括电子辅助定位装置的系统

说明书

背景技术

目前记录的现有技术文献(按照申请日期排序)：

-DE000004236286A1，H02J 7/00，Daimler，1992年10月28日，通过刚性杠杆的线圈抬升功能，传感器控制的初级线圈动态

-JP000009017666AA，H01F 38/14Toyoda，1995年6月28日，具有车轮制动器和移动装置的机械辅助定位装置

-JP000008265992AA，H02J 17/00，Toyoda，1995年3月24日，机械辅助定位装置，借助于探测充电电流精细定位

-US5850135，H02M 10/44，Sumitomo，1997年1月30日，车辆正面的机械辅助定位装置，线圈耦合的不同动态形式，通过视线接触或车轮导向的定位，不同的动态建议。IPC标记H02M 10/44在版本2009.01中不能找到。也不能在其它编辑/版本中找到，参见JP000009017666AA。唯一可找到的审查分类：H01M 10/46，蓄电池，它们与充电器在结构上组合(充电电路H02J 7/00)。引用的文件包括JP0000058069404AA，由Denso在1981年10月21日提交，但是没有任何侧面或垂直的辅助定位装置。仅仅示出车轮制动器。

-JP002003079006AA，B60L 11/18，Yokohama，2001年9月3日，具有制动器的固定的线圈槽，作为唯一的辅助定位装置，采取固定的轨迹宽度作为给定的轨迹宽度。

-JP002006345588AA，B60L 5/00Matsushita，2005年6月7日，在迭代方法中的用于线圈耦合的动态定位。

JP002007159359AA，B60L 11/18，2005年12月8日，在附近范围中通过电磁波和动态辅助定位装置的定位和通信

-EP000001930203A1 B60L 11/18，Toyota，2006年8月31日(在日本，2005年9月29日，JP002007097345AA)通过摄像机尤其是倒车摄像机的辅助停车，为了确定目标面通过操作员输入开始定位过程，识别充电站和通过主观的视频识别和附加信号定位，用于线圈耦合的移动辅助，没有详细描述识别已停车的车辆是否具有充电装置，用于精细定位的手动确定。没有运行状态识别。

-DE 102007033654A1，H02J 17/00，H01F 38/14SEW，2007年7月17日，通过车轮负荷开始线圈抬升，利用刚性杠杆耦合，通过沟槽定位。

由这些和其它文献已知主动的动态辅助定位装置的方法、通过静态车轮导向元件结合刚性或动态的定位能量传递单元的被动辅助定位装置、或者借助于视频信号和人为视频识别以及手动视频选择的电子辅助定位装置，即主动定位，但是没有具有对全自动或半自动定位的选择的纯电子的、即全自动的线圈定位。

技术问题

动态意味着机械的工作，即耗能、磨损和功能隐患。定位传感器在充电侧上的固定距离意味着在车辆侧上的高的标准化努力。由此达到的最佳定位结果获得最大能量传递效率，但是由于机械辅助定位装置的能量输入和加工、装配和维护的高费用降低了能量传递效率。

以视频为基础的辅助定位装置或通过光学措施的探查或追踪取决于适合的照明条件和驾驶员的注意力以及解释能力。不仅太差的照明而且背光导致检测误差。此外通过图像处理的距离测量和定位确定不像利用雷达那样精确。

此外为了识别不同供应商的线圈或者也为了识别，在多个未耦合线圈串联中是否有一个线圈没有准备运行，驾驶员通过车窗的观察是不可避免的，也不能由对监视器的观察代替。在视频图像上不一定能够区分运行状态显示或不同的供应商。

驾驶员在识别视频时必需建立真实印象与监视图像之间的关系，用于使在作为显示器上的场显示的车辆周围选择线圈。眼睛多次地在其周围的不同的车窗与显示器之间往复转移。这是繁琐和易出误差的。

发明内容

按照权利要求1本发明的目的是，通过尽可能避免操纵干预、机械工作和摩擦以及附加或易发故障的传感器和行驶辅助系统减少系统成本和寿命周期成本、运行隐患、人为操纵误差和技术上的故障敏感性。

电子辅助定位装置能够实现对于所有的充电站和车辆一致的准确且通用的到正确的充电站的导引。在地面上的突出安装的线圈壳体通过特有的反射特性和可见的标识用于识别，同时建立足够小的与安装在车辆底盘上的次级线圈的垂直距离。

技术效果