[发明专利]制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及包括抑制车轮的旋转的液压制动器的制动系统。

背景技术

专利文献1记载了以下的制动系统，所述制动系统包括：(a)液压制动器，抑制车轮的旋转；(b)主缸；(c)储能器；(d)增压机构，利用该储能器的液压并通过电动执行器的驱动而动作；(e)选择阀，选择该增压机构的液压和主缸的液压中的高的一者并将其提供给液压制动器的制动缸；以及(f)保持阀，被设置在该选择阀与制动缸之间，并且是当未向螺线管供应电流时处于打开状态的常开的电磁开闭阀。

专利文献2记载了以下的制动系统，所述制动系统包括：(a)液压制动器，被设置于车辆的前后左右的车轮，并抑制车轮的旋转；(b)主缸；(c)机械式增力机构，被设置在主缸与左右前轮的液压制动器的制动缸之间；(d)高压源；以及(e)线性控制阀，分别被设置在高压源与前后左右的各轮的液压制动器的制动缸之间。

专利文献3记载了以下的制动系统，所述制动系统包括：(a)液压制动器，通过制动缸的液压而动作，并抑制车轮的旋转；(b)主缸；(c)主截止阀，被设置在主缸与制动缸之间；(d)保持阀，是被设置在比主截止阀靠制动缸一侧的常开的电磁开闭阀；(e)减压阀，是被设置在制动缸与低压源之间的常闭的电磁开闭阀；以及(f)泵，汲取储存在储存器中的工作液并向比保持阀靠上游的一侧供应该汲取的工作液。在防抱死控制中，在制动缸与主缸断开的状态下，通过保持阀、减压阀被开闭来控制制动缸的液压。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献特表2009-502645号公报；

专利文献2：日本专利文献特开平10-287227号公报；

专利文献3：日本专利文献特开平11-227590号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的课题是实现制动系统的改良。

用于解决问题的手段和效果

权利要求1记载的制动系统包括：(i)液压制动器，所述液压制动器分别与车辆的多个车轮对应地设置，并通过制动缸的液压而动作，以抑制所述车轮的旋转；(ii)动力式液压源，所述动力式液压源包括能够通过电能的供应而动作的驱动源，并通过所述驱动源的动作来产生液压；以及(iii)共同通路，所述动力式液压源与所述共同通路连接，并且所述多个液压制动器的制动缸与所述共同通路连接，(x)所述多个制动缸中的第一制动缸经由第一单独通路与所述共同通路连接，在所述第一单独通路中设置有第一单独控制阀，所述第一单独控制阀是在不向螺线管供应电流时处于关闭状态的常闭的电磁开闭阀，(y)所述多个制动缸中的所述第一制动缸之外的第二制动缸经由所述第一单独通路之外的第二单独通路与所述共同通路连接，在所述第二单独通路中设置有第二单独控制阀，所述第二单独控制阀是在不向螺线管供应电流时处于打开状态的常开的电磁开闭阀。

在动力式液压源与共同通路连接、并且第一制动缸经由第一单独通路与共同通路连接、第二制动缸经由第二单独通路与共同通路连接的制动系统中，在第一单独通路中设置有作为常闭的电磁开闭阀的第一单独控制阀，在第二单独通路中设置有作为常开的电磁开闭阀的第二单独控制阀。

在专利文献1、3所记载的制动系统中，对应于单独控制阀的保持阀全部是常开的电磁开闭阀。另外，专利文献1～3均未记载对应于第一制动缸的单独控制阀为常闭的电磁开闭阀、对应于第二制动缸的单独控制阀为常开的电磁开闭阀。

在权利要求1记载的制动系统中，例如在不向螺线管供应电流的状态下，能够使第一制动缸与共同通路断开，并与第二制动缸连通。能够将包括第一制动缸的制动系统和包括第二制动缸的制动系统彼此断开，即使任一个制动系统发生了漏液，也能够不影响另一个制动系统。另外，能够从动力式液压源向第二制动缸供应液压，从其他的液压源向第一制动缸供应液压。并且，如后面所述，在第一、第二制动缸与手动式液压源连接的情况下，能够将动力式液压源的液压经由第二单独控制阀供应给手动式液压源，增加手动式液压源的液压后供应给第一制动缸。

另外，电磁开闭阀是通过向螺线管供应的电流的控制而至少能够控制为打开状态和关闭状态的阀，可以是通过对向螺线管供应的电流进行连续地控制而能够连续地控制前后的压差(或/和)开度的线性控制阀，也可以是通过向螺线管供应的电流的接通、断开控制而能够切换为打开状态和关闭状态的单纯的电磁开闭阀。以下，在本说明书中，只要没有特别限定，当记载为电磁开闭阀时，可以是线性控制阀，也可以是单纯的开闭阀。