[实用新型]一种机械手上下型材

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手上下型材。

背景技术

注塑成型设备完成部件的注塑成型后需要将部件取出，成型部件的取出可以依靠人工或者机械手的劳动。采用人工取物，需要开闭安全门，不仅浪费时间而且存在很大的安全隐患，不适合现代化的生产程式。采用机械手取物，可以提高生产效率，确保操作工人的安全，是现代工业广泛采用的一种方式。

目前常用的单截机械手的手臂型材截面尺寸长×宽为66mm×30mm，这种截面在垂直于长度方向的刚度较小，因而手臂在引拔方向运动时，手臂会产生较大的抖动，容易导致动作误差；这种型材的截面没有预留机械接口，使得倒角组件在连接时需要设计转接零件，导致夹具体积较大、使用不便。

发明内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、可避免机械手手臂抖动的机械手上下型材。

本实用新型的技术解决方案：一种机械手上下型材，其特征在于：其为空心正方形管材；所述型材的其中两个相对管壁8的外侧面设置有轴向对中凹槽2，内侧面设置有周向对中凸台3；所述型材的另外两个相对管壁9的外侧面设置有轴向对中的锁坑7；所述型材的四个拐角分别设置一个轴向贯通的自攻丝螺纹底孔1。

上述型材的设置有轴向对中凹槽的其中一个管壁8上开有窗口。

上述正方形管材截面尺寸是50mm×50mm。

上述管材外侧倒圆角为R3；自攻丝孔中心距41mm×41mm；凹槽尺寸为1.5mm×2mm，凸台尺寸为8mm×10mm，锁坑尺寸为20mm×7mm。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型型材的截面尺寸为50mm×50mm，提高了截面的综合抗弯刚度，手臂在引拔方向的刚度提高了200％，重量只提高了20％；

2、本实用新型的边角处还设置有四个自攻丝孔，这样不用设计转接零件，就可以与新的倒角组件相连接，使用很方便。

3、型材在侧面打孔时划线与找正工序不好操作，本实用新型型材对称布置的两个凹槽，就大大减少了这样的加工成本。

4、本实用新型型材对称布置的两个凸台，是为在型材侧面打螺纹孔或加装钢丝螺套所作，新的设计使得螺钉的安装更为方便。

5、本实用新型型材对称布置的两个锁坑，使得型材与滑轨及行程调整块的连接很方便，不用在薄壁型材上打螺孔，既安装简便又减少了加工成本。

6、本实用新型可以使用在机械手行业，完成机械手手臂的上下动作，使用非常方便。

附图说明

图1为本实用新型型材的截面图；

图2为图1的左旋转视图；

图3为图1的右旋转视图；

其中：1-自攻丝螺纹底孔，2、6-凹槽，3、5-凸台，4、7-锁坑，8、9-管壁，10-坑口，11、12-螺纹，13-窗口。

具体实施方式

本实用新型机械手上下型材，为截面尺寸是50mm×50mm的空心正方形管材；型材的其中两个相对管壁8的外侧面设置有轴向对中凹槽2，内侧面设置有周向对中凸台3；型材的另外两个相对管壁9的外侧面设置有轴向对中的锁坑7；型材的四个拐角分别设置一个轴向贯通的自攻丝螺纹底孔1。自攻丝螺纹底孔和锁坑用于固定外部零件，凹槽用于对机械手上下型材侧面进行打孔时划线与找正工序；凸台用于对机械手上下型材的侧面进行钻打螺纹孔或加装钢丝螺套。

为保证受力均匀，本实用新型采用对称布置。型材外侧倒圆角为R3；自攻丝孔中心距41mm×41mm；凹槽尺寸为1.5mm×2mm，凸台尺寸为8mm×10mm，锁坑尺寸为20mm×7mm，锁坑的坑口尺寸为6mm。

本实用机械手上下型材安装方式为：倒角组件可直接通过四个M5的螺钉与型材的四个自攻丝螺纹底孔1连接；型材与气缸可通过两个螺孔11从外侧来连接；型材与滑轨的连接是通过锁坑7内备钢质螺母条来实现；锁坑4用来调整主臂上下运动行程；拖链安装支架可通过另外两螺孔12来安装；机械手手臂的气管和电缆线的进出可通过两窗口13来完成。