[实用新型]一种机械手上下型材有效
| 申请号： | 201020696272.7 | 申请日： | 2010-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN201916688U | 公开（公告）日： | 2011-08-03 |
| 发明（设计）人： | 郭宏宾;戴修波 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | F16S3/00 | 分类号： | F16S3/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 上下 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手上下型材，其特征在于：其为空心正方形管材；所述型材的其中两个相对管壁(8)的外侧面设置有轴向对中凹槽(2)，内侧面设置有周向对中凸台(3)；所述型材的另外两个相对管壁(9)的外侧面设置有轴向对中的锁坑(7)；所述型材的四个拐角分别设置一个轴向贯通的自攻丝螺纹底孔(1)。
2.根据权利要求1所述的机械手上下型材，其特征在于：所述型材的设置有轴向对中凹槽的其中一个管壁(8)上开有窗口。
3.根据权利要求1或2所述的机械手上下型材，其特征在于：所述正方形管材截面尺寸是50mm×50mm。
4.根据权利要求3所述的机械手上下型材，其特征在于：所述管材外侧倒圆角为R3；自攻丝孔中心距41mm×41mm；凹槽尺寸为1.5mm×2mm，凸台尺寸为8mm×10mm，锁坑尺寸为20mm×7mm。
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