[实用新型]高可靠性失电制动进给箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高可靠性失电制动进给箱，适合于在立式加工中心、数控立式车床、数控龙门镗铣床上安装使用。

背景技术

目前，在国内数控立式车床、数控龙门镗铣床的垂直刀架滑枕Z轴和横梁升降W轴的进给箱内通常都使用滚珠丝杠、齿轮齿条驱动滑枕、横梁作为进给机构。由于这类传动结构不能自锁，滑枕和横梁在自身重力的作用下很容易会向下滑落。为了克服滑枕和横梁自身的重力，许多进给箱都选用带抱闸型伺服电机来进行制动，以求在机床断电时借助于伺服电机的抱闸来制动滑枕和横梁。但是，当伺服电机发生故障时，又会导致滑枕和横梁滑落事故的发生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高可靠性失电制动进给箱，该进给箱具有制动扭矩大、可靠性高、安全性好的特点。在伺服电机发生故障时，该进给箱仍能安全、可靠地制动滑枕、横梁。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该进给箱包括伺服电机、失电制动保护器、电机轴齿轮、大齿轮、进给箱体、滚珠丝杠、横梁、滚珠丝杠螺母、平键。伺服电机固定在进给箱体的上部，电机轴齿轮固定在伺服电机的电机轴上，与电机轴齿轮相啮合的大齿轮固定在滚珠丝杠的上部，失电制动保护器固定在进给箱体的上部，通过平键与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠螺母固定在横梁上。

本发明新型的有益效果是：进给箱正常工作时，失电制动保护器不制动，进给箱正常工作。当机床断电时，伺服电机和失电制动保护器同时制动横梁，起到双重制动保护的作用。在伺服电机发生故障的情况下，失电制动保护器能够独立制动滑枕、横梁，有效地防止了滑枕、横梁滑落事故的发生。高可靠性失电制动进给箱输出制动扭矩大，制动滑枕、横梁效果好、安全可靠，大大提高了机床整机的可靠性、安全性。

本实用新型隶属于国家科技重大专项“高档立式铣床复合加工中心”项目，

课题编号：2010ZX04001—031 。

附图说明

以下结合附图和实施方式对本实用新型加以详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号：

1、伺服电机  2、失电制动保护器   3、电机轴齿轮   4、大齿轮

 5、进给箱体  6、滚珠丝杠  7、横梁  8、滚珠丝杠螺母  9、平键。

具体实施方式

例1

本实用新型进给箱包括伺服电机1、失电制动保护器2、电机轴齿轮3、大齿轮4、进给箱体5、滚珠丝杠6、横梁7、滚珠丝杠螺母8、平键9。伺服电机1固定在进给箱体5的上部，电机轴齿轮3固定在伺服电机1的电机轴上，与电机轴齿轮3相啮合的大齿轮4固定在滚珠丝杠6的上部，失电制动保护器2固定在进给箱体5的上部，失电制动保护器2通过平键9与滚珠丝杠6连接，滚珠丝杠螺母8固定在横梁7上。

例2

本实用新型的工作原理是：在机床正常工作时，失电制动保护器2不制动，伺服电机1驱动电机轴齿轮3转动，电机轴齿轮3与大齿轮4啮合传动，大齿轮4转动带动滚珠丝杠6转动，并带动滚珠丝杠螺母8、横梁7上、下运动。

在机床断电时，伺服电机1和失电制动保护器2同时制动横梁7，一方面伺服电机1制动，从而通过电机轴齿轮3与大齿轮4使滚珠丝杠6制动，相应使滚珠丝杠螺母8、横梁7制动；另一方面失电制动保护器2断电制动，通过平键9直接使滚珠丝杠6制动，相应使滚珠丝杠螺母8、横梁7制动。因此，在伺服电机1发生故障的情况下，失电制动保护器2能够独立制动横梁7，有效地防止了横梁7滑落事故的发生。