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[发明专利]一种新型直线导轨与滑动硬轨结合的复合式刀架导轨结构-CN201811549277.4有效
发明人：郭玉英;焦建华;曹麒元;单士海;陈栋梁;洪程东;李金龙;杨轶凯;孙永超;马伟明;王雷;闫璐;张家强 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型直线导轨与滑动硬轨结合的复合式刀架导轨结构，属于机床技术领域。包括水平滑板、垂直滑板、复合导轨结构和垂直滑板进给机构，水平滑板和垂直滑板为机床的通用基础结构，水平滑板与机床的横梁配合安装，水平滑板上设有垂直滑板进给机构，垂直滑板进给机构与垂直滑板连接，垂直滑板进给机构驱动垂直滑板上下移动；在水平滑板与垂直滑板间设有复合导轨结构，水平滑板上通过复合导轨结构与垂直滑板滑动连接，所述的复合导轨结构包括直线式滚动滑轨和滑动硬轨。该装置采用两种导轨结合的方式，使刀架在精加工过程中，摩擦力更小、灵敏度更高，在粗加工时承受的切削力更大、运动精度保持性好，具有广泛的应用潜力。
一种新型直线导轨滑动结合复合刀架导轨结构

[发明专利]一种与弹簧组件组合使用的高频率振动气缸-CN201910241943.6有效
发明人：马洪亮;姜辉;焦建华;董学哲;周明锐;王赵宇;姜川;赵海东;杨永茂;武玉明 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种与弹簧组件组合使用的高频率振动气缸，属于机床设备技术领域。主动气缸和从动气缸对称安装在摆动支架上，摆动支架内设有长轴，长轴上设置一对螺旋弹簧组，摆动支架通过导轨支撑在固定支架上，通过螺旋弹簧组与气缸组的高频振动带动摆动支架所连接的磨削机构，实现稳定的磨削输出。气缸与弹簧组件高频率振动时，气缸内部活塞左右进气腔之间高频率振动，弹簧配合气缸进行伸缩运动，气缸、弹簧组件以及摆动支架构成的整体作高频率振动。弹簧组件内部运动为：一侧弹簧产生压缩，积蓄能量，另一侧弹簧逐渐恢复至自然状态，换向时，被压缩的弹簧释放能量，先前自然状态的弹簧逐渐压缩，积蓄能量，如此往复配合气缸组运动。
一种弹簧组件组合使用频率振动气缸

[发明专利]一种重型可移动卡爪机构-CN201811618817.X有效
发明人： 焦建华;孙伟;姜川;曹麒元;黄鹏;谢宇蒙;闫璐;马洪亮;赵海东 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型可移动卡爪机构，属于机床技术领域。在卡爪座底部四个T型槽螺钉的外侧设有四个移动支撑装置，所述的移动支撑装置位于卡爪座内，在卡爪体进行装夹工件时，移动支撑装置能够通过T型槽螺钉的旋紧而缩回至底端与卡爪座底端在同一平面内，在卡爪体需要移动时，移动支撑装置能通过T型槽螺钉的旋松而伸出至卡爪座底面下方。移动支撑装置包括滚针轴承、定位轴、定位套、调整垫、蝶型弹簧、螺钉和锁紧螺丝。当卡爪螺钉松开时，移动支撑装置的碟型弹簧将其滚针轴承向下压，使滚针轴承下面低于卡爪下面，使滚针轴承起到了轮毂的作用，这样移动重型卡爪时靠人力推动即可，节省了装卡时间，提高了工作效率。
一种重型移动机构

[发明专利]一种方滑枕与滑板结合的复合式刀架结构-CN201811548701.3有效
发明人：单士海;曹麒元;郭玉英;焦建华;陈栋梁;洪程东;杨轶凯;李金龙;孙永超;马伟明;王雷;闫璐;张家强 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种方滑枕与滑板结合的复合式刀架结构，属于机床技术领域。水平滑板通过水平直线导轨固定在机床的横梁上，垂直滑板通过垂直直线导轨固定在水平滑板上，垂直滑板通过直线进给机构在水平滑板上做上下移动，在直线进给机构的左右两侧设有一对平衡油缸，两平衡油缸通过连接板与水平滑板固定连接，两平衡油缸的缸杆端部固定在垂直滑板上，在垂直滑板前端面上开设有矩形槽，在矩形槽内设有滑枕，滑枕与矩形槽间设有方便调整滑枕的楔块，滑枕左右两侧开设有阶梯槽，压板压在滑枕的阶梯面上，压板通过螺丝固定在垂直滑板上，压板上的螺丝螺纹旋紧后，滑枕被固定。
一种方滑枕滑板结合复合刀架结构

[实用新型]一种风电轴承座加工专用卧式双面镗床-CN202223510986.6有效
发明人：杨轶凯;王雷;焦建华;孙先柱;陈栋梁;姜川;王顺江 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电轴承座加工专用卧式双面镗床，它包括床身、主轴箱底座、主轴箱、工作台、主电机、主变速箱、悬伸套筒和数控平旋盘，所述床身顶部设有工作台，床身两侧均固定有主轴箱底座，主轴箱底座顶部均设有主轴箱，两主轴箱相对，主轴箱顶部设有主电机和主变速箱；两主轴箱相对应的一侧均设有悬伸套筒，两个相对的悬伸套筒分别连接着数控平旋盘，床身顶部设有一工作台，工作台上设有若干工件找正块。本实用新型通过对置放置的两套主轴箱中的主轴单元配合使用带径向进刀的数控平旋盘，由工作台带动工件做水平进给，数控平旋盘旋转且径向进给，完成轴承座的两端面及内孔的加工，具有镗削直径大、加工跨距长、加工效率高精度高的特点。
一种轴承加工专用卧式双面镗床

[发明专利]一种可调式阻尼分油单元-CN202211593816.0在审
发明人：刘双江;邢春艳;王闯;焦建华;王春周;赵朋飞;富博;王延鹏;寻广军 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16F9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式阻尼分油单元，它包括端面法兰盘、阻尼分油体、阀芯和螺母法兰盘，所述端面法兰盘固定于阻尼分油体左侧，端面法兰盘纵向中间位置处设有进油孔；阻尼分油体内部设有环槽，阻尼分油体外圆上与环槽对应的两端分别设有一压力表安装孔和一出油孔；阻尼分油体内设有阀芯，阀芯左侧部分设有矩形螺纹，中间设有密封槽，密封槽右侧，阀芯上设有细牙螺纹；螺母法兰盘中心处与阀芯螺纹连接，螺母法兰盘固定于阻尼分油体右侧。本发明通过阀芯在阻尼分油体中的位置来控制油液流经矩形螺纹的路径长短，以此来达到调整阻尼分油的作用，解决了恒压式静压导轨静压油膜调整困难，油膜刚度保持性差的技术难题，操作方便快捷，调整准确。
一种调式阻尼单元

[实用新型]一种基于DRIVE-CLIQ拓扑结构转换实现双数控伺服主轴冗余控制系统-CN202223339395.7有效
发明人：孙永超;李金龙;焦建华;张健;王宏龙;王锋;张莉军;周冬;武玉明;魏熳;郑立群;李剑雄;刘晓松;陈雪;刘鹏;杨伟光;李刚;郭盛龙;夏明亮;肖伟;姜宇 -专利权人：齐齐哈尔第一机床厂有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于DRIVE‑CLIQ拓扑结构转换实现双数控伺服主轴冗余控制系统，包括两个828D数控系统PPU271.4、S120电源模块和电机模块，SMC30编码器接口模块、PN/PN耦合器，4个1FT7伺服电机，1个1PH8主轴电机。该系统中，当主控的数控系统由于故障等原因无法完成对主轴的控制时，将原有拓扑结构中的主轴模块对应的DRIVE CLIQ电缆从主控数控系统的PPU271.4后面的X100端口连接至另一个数控系统控制单元PPU271.4的X100端口，重新识别拓扑结构后，调用备份的数据后，实现无需增加硬件，只调整连接接口，即可完成主轴的主控数控系统的更换。本方法的优势在于，无需增加费用，对机床的操作的冗余控制，实现机床极短维修时间的连续加工。
一种基于 drive cliq 拓扑结构转换实现双数伺服主轴冗余控制系统

[实用新型]一种机床防护区域内用于立柱或床身上的冷却水防渗漏结构-CN202223413364.1有效
发明人：张永君;王闯;焦建华;姜川;于殿明;王敏杰;马刚;黄鹏;高大伟 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床防护区域内用于立柱或床身上的冷却水防渗漏结构，属于机床防护冷却系统技术领域。包括防水压块组、防水胶条，防水压块组缠绕在机床立柱侧壁上，防水压块组与机床立柱间设有防水胶条，防水压块组由数个防水压块A和防水压块B首尾对接而成，其截面均呈"L"型，其横板均朝上、立板均位于外侧，防水压块A和防水压块B的立板位于整机防护罩底板的立板内侧；防水压块A端部接合面的顶部设置突出的盖板，防水压块B的端部顶面开设有压槽，防水压块A与防水压块B对接后，盖板压在压槽上，将彼此间结合面的缝隙封盖，使冷却水不与接缝直接接触就被收集到整机防护罩底板上。
一种机床防护区域内用于立柱床身冷却水渗漏结构

[发明专利]一种风电轴承座加工专用卧式双面镗床-CN202211694500.0在审
发明人：杨轶凯;王雷;焦建华;孙先柱;陈栋梁;姜川;王顺江 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电轴承座加工专用卧式双面镗床，它包括床身、主轴箱底座、主轴箱、工作台、主电机、主变速箱、悬伸套筒和数控平旋盘，所述床身顶部设有工作台，床身两侧均固定有主轴箱底座，主轴箱底座顶部均设有主轴箱，两主轴箱相对，主轴箱顶部设有主电机和主变速箱；两主轴箱相对应的一侧均设有悬伸套筒，两个相对的悬伸套筒分别连接着数控平旋盘，床身顶部设有一工作台，工作台上设有若干工件找正块。本发明通过对置放置的两套主轴箱中的主轴单元配合使用带径向进刀的数控平旋盘，由工作台带动工件做水平进给，数控平旋盘旋转且径向进给，完成轴承座的两端面及内孔的加工，具有镗削直径大、加工跨距长、加工效率高、加工精度高等特点。
一种轴承加工专用卧式双面镗床

[实用新型]一种用于控制两个模拟量主轴的数控系统-CN202223429050.0有效
发明人：孙永超;陈雪;焦建华;李金龙;王宏龙;王锋;张莉军;周冬;武玉明;魏熳;郑立群;刘鹏;刘晓松;李剑雄;杨伟光;李刚;郭盛龙 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于控制两个模拟量主轴的数控系统，在第一直流主轴和第二直流主轴之间设有数控系统基于模拟量用于控制，控制系统包括SINUMERIK 828D PPU271.4和模拟量输入输出模块PP72/48 A PN；SINUMERIK 828D PPU271.4和模拟量输入输出模块PP72/48 A PN之间采用DRIVE CLIQ进行连接；PP72/48 A PN的模拟量输入输出模块分别与直流主轴上的6RA80直流调速系统的X177的1脚及2脚采用屏蔽电缆进行连接。该数控系统实现了双面镗等结构的双直流主轴的自动控制，从而提高机床自动化程度，提高生产效率及加工精度。
一种用于控制两个模拟主轴数控系统

[实用新型]一种双伺服电机驱动行星摆臂传送机构-CN202222919070.X有效
发明人：马洪亮;董学哲;焦建华;姜川;孙永超;周冬;陈雪;黄鹏;王顺江;高大伟 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双伺服电机驱动行星摆臂传送机构，属于机床设备技术领域。传送电机端部连接传送电机减速器，传送电机减速器安装在传送箱体上，传送电机减速器轴端设有齿轮C，齿轮C与摆臂驱动装置啮合，摆臂驱动装置的端部设有摆臂机构，摆臂机构端部间设有移动旋转轴，移动旋转轴上设有通过摆臂驱动装置与齿轮C啮合的驱动齿轮，摆臂驱动装置通过摆臂电机驱动摆臂机构摆动，使驱动齿轮随时切入与脱离啮合的齿条组件，驱动齿轮的数量为单个时，驱动齿轮能够通过摆臂驱动装置的驱动与一列平面内的多组不同高度的齿条组件啮合，实现了一组驱动机构传送多组齿条组件的功能，从而减少齿轮驱动机构的使用。
一种伺服电机驱动行星传送机构

[发明专利]检测模式控制电路-CN201910900258.X有效
发明人：陈刚;焦建华;邵金华;孙锦;段后利 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测模式控制电路包括：复合探头，以及与所述复合探头分别相连的参数检测控制电路和成像控制电路，其中：所述参数检测控制电路，用于根据用户输入的控制信号控制所述复合探头进行参数检测；所述成像控制电路，用于根据用户输入的控制信号控制所述复合探头进行成像；所述控制信号，用于控制所述复合探头与所述参数检测控制电路或所述成像控制电路导通。本发明利用一个复合探头完成成像和参数检测，使参数检测位置更加精准，进一步的使诊断数据更加精确。
检测模式控制电路

[发明专利]一种新型工作台拖换装置-CN202211692522.3在审
发明人：李原良;焦建华;李想;季卫东;马洪亮;满清海;王顺江;白光勇;郭文武 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型工作台拖换装置，属于机床技术领域。包括回转台、底座和双拖工作台机构，回转台安装在底座的主轴上，回转台与底座间设有套在主轴上的径向轴承和压在回转台底面上的端面轴承，回转台底部设有齿环，底座侧壁设有回转伺服电机，回转伺服电机通过多组齿轮减速后与齿环啮合；回转台顶部设有能够与主机工作台滑动连接的导向导轨，导向导轨间的回转台内设有通过链轮连接的链条，回转台上设有拖动伺服电机，拖动伺服电机的轴端与链条上的主动链轮固定连接，回转台与主机工作台、找正工作台和存储装置的中心间距均相同，回转台的链条上设有双拖工作台机构，双拖工作台机构上设有能够同时拉动两个工作台的拉板。
一种新型工作台装置

[发明专利]装箱机的封箱机构-CN201710157679.9有效
发明人： 焦建华;朱超越;李海云;张松 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种装箱机的封箱机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着适用性不高的问题。本装箱机的封箱机构，包括支架，还包括转轴、传动带、下胶带组件、上胶带组件和驱动件，所述的转轴轴向固连在支架上，上述传动带和前后平行设置的两根转轴形成一传输单元，所述传输单元的数量为两个且对称的设置在支架两侧处，两个传输单元和支架之间形成供待封箱件通过的封箱通道，上述下胶带组件连接在支架上且下胶带组件位于封箱通道下侧。本装箱机的封箱机构适用性高。
装箱封箱机构

[发明专利]一种纸浆杯盖余边和掀盖的切模及切边设备-CN202010437670.5有效
发明人：陈维民;焦建华 -专利权人：浙江舒康科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：一种纸浆杯盖余边和掀盖的切模包括下模定位板，呈水平状态；余边切除凸模，至少一个余边切除凸模固定在下模定位板上表面，在余边切除凸模的顶部设有与掀盖位置相对的掀盖切口孔；余边冲切模板，余边冲切模板位于余边切除凸模上方，并且在余边冲切模板上设有与余边切除凸模一一对应的余边切除刀孔；升降冲头模板，位于余边冲切模板上方并且余边冲切模板和升降冲头模板连接在一起，在掀盖切口孔内设有连接筋成型模组并且连接筋成型模组的顶面和余边切除凸模的顶面齐平，升降冲头模板上连接有下端一一伸入至余边切除刀孔中的冲头，在冲头的下端端面上设有与连接筋成型模组相匹配的配合凹槽。
一种纸浆杯盖切边设备

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