[实用新型]可原地升降、旋转的车载装置

权利要求书

1.一种可原地升降、旋转的车载装置，包括车体，其特征在于：所述车体的底盘中部下侧安装有旋转装置和升降装置，所述升降装置的顶部通过回转支承安装在底盘中部下侧，所述升降装置设有可伸向地面以支撑起车体的支撑体，所述旋转装置包括安装在升降装置上的固定体和安装在车体底盘下侧的旋转体，所述车体设有用于驱动支撑体伸向地面的升降驱动系统，所述车体设有用于驱动旋转体旋转的旋转驱动系统。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述升降装置为液压缸，所述液压缸包括缸筒、柱塞及柱塞杆，所述柱塞杆底端连接有支撑脚架，所述缸筒的顶端通过回转支承安装在车体的底盘中部下侧；所述旋转装置为液压旋转装置，所述液压旋转装置包括固定在缸筒周侧的大齿轮，所述车体的底盘下侧设有与大齿轮啮合的小齿轮。

3.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于：所述液压缸经油路连接到车体上的第一液压马达，所述第一液压马达由第一开关控制；所述小齿轮经油路连接到车体上的第二液压马达，所述第二液压马达由第二开关控制。

4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述旋转装置采用盘齿-角齿传动机构。

5.根据权利要求1或4所述的车载装置，其特征在于：所述升降装置采用电驱动式、气动式或机械式。