[实用新型]两级行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转动减速装置，尤其涉及一种两级行星齿轮减速机。

背景技术

目前，现有技术的齿轮减速机，例如公开号为CN101761611A的中国专利，公开了一种减速机，包括电机(1)、一级行星齿轮(2)和二级行星齿轮(3)，所述减速机还有副输出机构，所述二级行星齿轮(3)带外圈，该种齿轮减速机体积大、结构笨重，传动比较小，承载能力比较弱。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种体积小、重量轻、效率高、传动比大、承载能力强的两级行星齿轮减速机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种两级行星齿轮减速机，包括电机（1）、中心齿轮（2）、齿圈（4）、传递盘（5）、曲轴（6）、输出销（8）、齿圈（9）、输出轴（10）和减速机壳体（11），所述电机（1）、齿圈（4）、传递盘（5）和输出轴（10）安装在减速机壳体（11）上，中心齿轮（2）通过半圆键与电机轴相连，曲轴（6）一端安装在传递盘（5）上，另一端安装在输出轴（10）上，所述传递盘（5）上安装有行星齿轮（3），所述曲轴（6）上安装有行星齿轮（7）。

所述行星齿轮（3）与齿圈（4）啮合，啮合角为20°。

所述行星齿轮（7）与齿圈（9）啮合，啮合角为54.03°。

所述输出销（8）通过过盈配合与输出轴（10）相连接。

所述行星齿轮（3）的齿数为18，模数为2，变位系数为0，压力角20°，齿顶高系数为1。

所述行星齿轮（7）的齿数为35，模数为3，压力角20°，齿顶高系数为0.8。

所述中心齿轮（2）与行星齿轮（3）啮合，啮合角 为20°，中心齿轮2的齿数为18，模数为2，变位系数为0，压力角20°，齿顶高系数为1。

所述齿圈（9）的齿数为36，模数为3，变位系数为0.577，压力角20°，齿顶高系数为0.8。

本实用新型的两级行星齿轮减速机，具有体积小、重量轻、效率高、传动比大、承载能力强、运转可靠及寿命长等优点，它的工艺性好，不需要专用设备和刀具，因而具有较低成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型两级行星齿轮减速机结构示意图。

图中：1、电机；2、中心齿轮；3、行星齿轮；4、齿圈；5、传递盘；6、曲轴；7、行星齿轮；8、输出销；9、齿圈；10、输出轴；11、减速机壳体。

具体实施方式

如图1所示，两级行星齿轮减速机，包括电机1、中心齿轮2、齿圈4、传递盘5、曲轴6、输出销8、齿圈9、输出轴10和减速机壳体11，电机1、齿圈4、传递盘5和输出轴10安装在减速机壳体11上，中心齿轮2通过半圆键与电机轴相连，曲轴6一端安装在传递盘5上，另一端安装在输出轴10上，传递盘5上安装有行星齿轮3，曲轴6上安装有行星齿轮7，电机1通过螺钉安装在减速机壳体11上，中心齿轮2通过半圆键与电机轴相连接，中心齿轮2的齿数为18，模数为2，变位系数为0，压力角20°，齿顶高系数为1，它与行星齿轮3的啮合角 为20°，行星齿轮3通过轴承和销轴安装在传递盘5上，行星齿轮3的齿数为18，模数为2，变位系数为0，压力角20°，齿顶高系数为1，它与齿圈4的啮合角 为20°，齿圈4通过键安装在减速机壳体11上，齿圈4的齿数为54，模数为2，变位系数为0，压力角20°，齿顶高系数为1，它与行星齿轮3的啮合角 为20°，传递盘5通过轴承安装在减速机壳体11上，曲轴6一端通过半圆键安装在传动盘5上，另一端通过轴承安装在输出轴10上，渐开线少齿差减速中的行星齿轮7通过轴承安装在曲轴6上，行星齿轮7的齿数为35，模数为3，压力角20°，齿顶高系数为0.8，它与齿圈9的啮合角 为54.03°，输出销8通过过盈配合与输出轴10相连接，渐开线少齿差减速中的齿圈9的齿数为36，模数为3，变位系数为0.577，压力角20°，齿顶高系数为0.8，它与行星齿轮7的啮合角 为54.03°，输出轴10通过轴承安装在减速机壳体11上，该减速机工作原理如图1，中心齿轮2通过半圆键与电机轴相连接，当电机1转动时，由中心齿轮2带动与中心齿轮2和齿圈4同时啮合的行星齿轮3做自转和绕中心齿轮2的公转运动，行星齿轮3的公转由传动盘5系杆传递给曲轴6，得到一次降速，其传动比为4:1，曲轴6的转动便是渐开线少此差行星传动中的行星齿轮7的公转运动，行星齿轮7的自转由输出销传递给输出轴10，便运动得到输出，该级传动的传递比为35:1，因此该减速机的总传动比为4×35=140:1，输入功率为2.2KW，输入转速为1430rpm，传动比为140，输出转速为10.2rpm，输出扭矩为1950Nm。