[实用新型]两级行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种两级行星齿轮减速机，包括电机（1）、中心齿轮（2）、齿圈（4）、传递盘（5）、曲轴（6）、输出销（8）、齿圈（9）、输出轴（10）和减速机壳体（11），所述电机（1）、齿圈（4）、传递盘（5）和输出轴（10）安装在减速机壳体（11）上，中心齿轮（2）通过半圆键与电机轴相连，曲轴（6）一端安装在传递盘（5）上，另一端安装在输出轴（10）上，其特征在于：所述传递盘（5）上安装有行星齿轮（3），所述曲轴（6）上安装有行星齿轮（7）。

2.根据权利要求1所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于：所述行星齿轮（3）与齿圈（4）啮合，啮合角为20°。

3.根据权利要求1所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于：所述行星齿轮（7）与齿圈（9）啮合，啮合角为54.03°。

4.根据权利要求1所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出销（8）通过过盈配合与输出轴（10）相连接。

5.根据权利要求1或2所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于：所述行星齿轮（3）的齿数为18，模数为2，变位系数为0，压力角20°，齿顶高系数为1。

6.根据权利要求1或3所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于：所述行星齿轮（7）的齿数为35，模数为3，压力角20°，齿顶高系数为0.8。

7.根据权利要求1所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于：所述中心齿轮（2）与行星齿轮（3）啮合，啮合角 为20°，中心齿轮（2）的齿数为18，模数为2，变位系数为0，压力角20°，齿顶高系数为1。

8.根据权利要求1所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于：所述齿圈（9）的齿数为36，模数为3，变位系数为0.577，压力角20°，齿顶高系数为0.8。