[实用新型]球形探测车无效
| 申请号： | 201020632005.3 | 申请日： | 2010-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN201941982U | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 岳晓奎;杨洋;徐征 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球形 探测 | ||
【权利要求书】：
1.一种球形探测车，包括两个半球壳，其特征在于：球形探测车由两个半球壳拼接而成，两个球壳之间并未连接到一起，有相对于球壳半径不超过5％的间隙，天线从车厢内伸出球壳外，轴向对称布置两个减速电动机，分别通过两根独立的输出主轴驱动两端的半球壳，轴与球壳之间通过焊接或者键槽销轴连接，电动机下方是探测设备及电源装置，电动机上方是遥控装置，球形探测车的重心低于轴线，同时车内装置的总质量大于球壳质量。
2.根据权利要求1所述的球形探测车，其特征在于：所述的半球壳在其赤道附近有相对于球壳半径不超过15％的轴向延伸。
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