[实用新型]大范围多目标超声跟踪定位系统

权利要求书

1.一种大范围多目标超声跟踪定位系统，其特征在于包括：

发射组件，包含多个超声波信号发射器，各超声波信号发射器被安装在不同目标上，用于周期地发射超声波信号；

接收组件，包括多个超声波信号接收处理单元，用于接收和处理所述超声波信号发射器发射的超声波信号；

计算显示单元，由USB以及上位机3D显示服务器组成，用于计算并实时地显示目标在三维空间的位置。

2.根据权利要求1所述的大范围多目标超声跟踪定位系统，其特征在于，发射组件中包含的超声波信号发射器发射的是具有不同频率或不同时隙特性的超声波信号。

3.根据权利要求1所述的大范围多目标超声跟踪定位系统，其特征在于接收组件中包括的超声波信号接收处理单元由1个主控单元和4个从控单元组成，且主、从控单元之间呈一定规则的几何分布，主控单元与其中的两个从控单元分布在一条直线上，与另外两个从控单元分布在另一条直线上，且主控单元分布在各直线上相应两个从控单元之间的位置，主控单元负责从控单元的开启状态，并确定其所在的超声波信号接收处理单元是否被选定用于目标的跟踪定位，从控单元受控于主控单元，并和主控单元一起协调完成目标的跟踪定位；优选的分布方案是正方形分布，即主控单元分布在正方形的中心，从控单元分布在正方形的四个端点。

4.根据权利要求3所述的大范围多目标超声跟踪定位系统，其特征在于通过网络拓扑形成超声波接收传感器网络。

5.根据权利要求3所述的大范围多目标超声跟踪定位系统，其特征在于主控单元和从控单元均包含相同数量的具有不同频率特性的超声波信号接收器，且主、从控单元中不同频率特性的超声波信号接收器之间的分布方案相同，设系统采用的频率数为m，则主、从控单元均包含m个具有不同频率特性的超声波信号接收器，且不同频率超声波信号接收器之间呈点，线形，三角形或正方形分布。