[实用新型]一种整体式自动辊锻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辊锻机，具体是提供一种整体式自动辊锻机。

背景技术

辊锻机主要用于锻件的预锻，也可以用于终锻成形，也可以与其它锻造设备如：空气锤，摩擦压力机，螺旋压力机，曲柄压力机等组成锻造生产线，配上机械手或自动装置可以实现辊锻生产自动化。现有技术下的辊锻机总体设计采用双立柱支撑机构，用两个立柱支撑上，下锻辊进行旋转运动。上，下轧辊中间可以安装多付扇形辊锻模具，使工件辊压成形。锻辊中心距调整机构可以调整上、下锻辊的中心距，锻辊的角度调整设置可以很方便地调整模具的角度。

但目前的自动辊锻机在某些方面尚存在设计上的不足，如辊锻机的喂料器的导轨及导向轴，长时间使用后容易磨损，则需要更换整个导轨及导向轴，造成维护成本上的浪费。

又如机械手的夹钳多为直杆液压缸，运行时则会出现运动死点，造成卡钳旋转卡死，从而影响装置整体运行。

再如横移原结构定位精度不准，造成轧制毛坯重皮等问题。

发明内容

本实用新型是针对以上问题，提供一种整体式自动辊锻机，其通过对辊锻机内部结构的改进，使其不但能够更加有效快速的工作，而且延长其使用寿命，提高了使用该设备后的锻件精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种整体式自动辊锻机，包括整体底座，所述整体底座上方设置有辊锻机部分和机械手部分，所述的辊锻机部份包括左、右立柱及其之间的上轧辊和下轧辊，所述下轧辊设置有中心距调节机构，所述上轧辊和下轧辊分别通过变速机构连接大飞轮，所述大飞轮通过皮带轮连接机体上部的电机；所述机械手部份包括横移机构、纵向夹紧及补偿机构、夹钳旋转机构和外挂的液压控制系统，所述的机械手部分通过摆臂连接辊锻机部分，所述的横移机构采用伺服电机加滚珠丝杠，其特征在于提高了每道次轧制的定位精度，所述整体底座上还设置有机械手导轨，所述机械手导轨上方设置有机械手箱体；所述摆臂的导轨两侧设置有导轨板；所述上轧辊和下轧辊的两端分别设置有立柱，两立柱之间的立柱内侧分别设置有中心距调整齿轮，所述中心距调整齿轮外侧设置有防尘盖；所述两个机械手箱体的侧壁之间的机械手导轨上设置有机械手，所述机械手通过摆臂连接辊锻机实现同步运动；所述喂料器内的旋转轴外侧轴向设置有涨套，喂料器内的导向轴外侧设置直线轴承，喂料器内的导轨两侧设置有导轨板。左侧立柱两侧设置有轧辊轴向定位轴承，下轧辊有相同结构。

下轧辊在左右立柱内侧设置有中心距调整机构的齿轮，所述中心距调整机构的齿轮设置于左右立柱内侧内部，结构包括碟簧片、端面齿锁紧机构。制动器设置于机身内。

机械手通过夹紧液压缸和平衡液压缸连接夹钳管，所述平衡液压缸内设置阻尼装置。

机械手两侧的机械手箱体的侧壁之间设置有加强柱。

机械手下方的机械手轨道为两条。

机械手的夹钳转向，由旋转液压缸提供动力。

机械手外独立设置有液压系统用以控制液压系统的工作温度及油液过滤循环。

本实用新型的一种整体式自动辊锻机，喂料器采用了涨套结构，该结构不降低轴的强度，并且可以随意调整喂料器的角度来满足用户加热炉的放置位置；上轧辊的轴向定位方式改变成左立柱定位，改进后增加了固定端与轴套的接触面积，从而使轧辊承受更大的轴向力；喂料器的导向采用了直线轴承结构，导向更加平稳，更换起来备件采购更容易，不易磨损；喂料器导向增加导轨板，增加该结构后，使得导轨在磨损后可以直接更换导轨板，而不用更换整体框架。再有该导轨板是淬火件，增加了使用寿命；摆臂的导槽增加了导轨板，增加该结构后，使得导轨在滑块磨损后可以直接更换导轨板，而不用更换整体框架或价值更高的铜滑块；上下轧辊的中心距调整齿轮改成藏在了两侧立柱的里面，并增加了防尘盖，改进后的外观更加简洁，并且轧制过程中的氧化皮不容易掉进相互啮合的齿轮中，避免调整时齿轮卡死；中心距调整机构改为了端面齿加碟簧结构，改进后中心距的调整更加方便，还减少了外部的楔形齿条，使得外观更美观；辊锻机部分的制动器改为了藏在设备的内部，表面增加了挡板，使其外观更加美观，而且不影响喂料器的工作；夹钳的90°旋转，采用了独特设计的旋转油缸，机械手的夹紧和松开均采用了液压缸结构，平衡缸进油和回油腔均设有阻尼装置，减小了对油缸冲击；机械手的滑道增加为双滑道，改进后使得机械手在横移过程中更加稳定，不易晃动；机械手横向的两侧壁，增加了两根加强柱；使得机械手的箱体两个侧壁形成了一体，整体刚性增加。