[实用新型]一种整体式自动辊锻机

权利要求书

1.一种整体式自动辊锻机，包括整体底座，所述整体底座上方设置有辊锻机部分和机械手部分，所述的辊锻机部份包括左、右立柱及其之间的上轧辊和下轧辊，所述下轧辊设置有中心距调节机构，所述上轧辊和下轧辊分别通过变速机构连接大飞轮，所述大飞轮通过皮带轮连接机体上部的电机；所述机械手部份包括横移机构、纵向夹紧及补偿机构、夹钳旋转机构和外挂的液压控制系统，所述的机械手部分通过摆臂连接辊锻机部分，所述的横移机构采用伺服电机加滚珠丝杠，其特征在于，所述整体底座上还设置有机械手导轨，所述机械手导轨上方设置有机械手箱体；所述摆臂的导轨两侧设置有导轨板；所述上轧辊和下轧辊的两端分别设置有立柱，两立柱之间的立柱内侧分别设置有中心距调整齿轮，所述中心距调整齿轮外侧设置有防尘盖；所述两个机械手箱体的侧壁之间的机械手导轨上设置有机械手，所述机械手通过摆臂连接辊锻机部分；所述喂料器内的旋转轴外侧轴向设置有涨套，喂料器内的导向轴外侧设置直线轴承，喂料器内的导轨两侧设置有导轨板。

2.根据权利要求1所述的一种整体式自动辊锻机，其特征在于，所述左侧立柱两侧设置有轧辊轴向定位轴承。

3.根据权利要求1所述的一种整体式自动辊锻机，其特征在于，上、下轧辊在左右立柱内侧设置有中心距调整机构，所述中心距调整机构设置于左右立柱内侧内部，结构包括碟簧片、端面齿锁紧机构。

4.根据权利要求1所述的一种整体式自动辊锻机，其特征在于，所述制动器设置于机身内。

5.根据权利要求1所述的一种整体式自动辊锻机，其特征在于，所述机械手通过夹紧液压缸和平衡液压缸连接夹钳管，所述平衡液压缸内设置阻尼装置。

6.根据权利要求1所述的一种整体式自动辊锻机，其特征在于，所述机械手两侧的机械手箱体的侧壁之间设置有加强柱。

7.根据权利要求1所述的一种整体式自动辊锻机，其特征在于，所述机械手下方的机械手轨道为两条。

8.根据权利要求1所述的一种整体式自动辊锻机，其特征在于，所述机械手的夹钳旋转，由旋转液压缸提供动力。

9.根据权利要求5所述的一种整体式自动辊锻机，其特征在于，所述机械手的液压系统设置于机械手的外部，其具有自动控制油液温度的功能和在温度正常时进行油液的循环过滤的功能。