[实用新型]全浮动式行星齿轮行走机构无效
| 申请号： | 201020571356.8 | 申请日： | 2010-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN201836309U | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王占一;康少松;张建政;崔庆波;孙孔旭;杨林建 | 申请（专利权）人： | 青岛海力达齿轮箱有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/46 | 分类号： | F16H1/46;F16H57/08;F16H57/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮动 行星 齿轮 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种全浮动式行星齿轮行走机构，包括马达(1)、输入传动轴(2)、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，其特征在于：所述的马达(1)与输入传动轴(2)连接，输入传动轴(2)与第一级太阳轮(3)连接，第一级太阳轮(3)与第一级行星轮(4)啮合，第一级行星轮(4)与第一级内齿圈(5)啮合，并通过第一级行星架(6)与第二级太阳轮(7)连接；第二级太阳轮(7)与第二级行星轮(8)啮合，第二级行星轮(8)与第二级内齿圈(9)啮合，并通过第二级行星架(10)与第三级太阳轮(11)连接；第三级太阳轮(11)与第三级行星轮(12)啮合，第三级行星轮(12)与第三级内齿圈(13)啮合，并与第三级行星架(14)连接，第三级行星架(14)与制动器连接并固定在制动器上；第一级内齿圈(5)、第二级内齿圈(9)、第三级内齿圈(13)分别与输出轴(15)连接；所述的第一级行星架(6)、第二级行星架(10)、第三级行星架(14)均采用全浮动结构。
2.如权利要求1所述的全浮动式行星齿轮行走机构，其特征在于：所述的第一级行星架(6)、第二级行星架(10)、第三级行星架(14)均采用悬臂梁结构。
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