[实用新型]电动汽车的电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车的电机控制器。

背景技术

随着石油危机和环境污染的加剧，电动汽车已经成为未来地面交通的主要发展方向之一。电动汽车，例如公共汽车作为城市公共交通工具，在交通运输中扮演重要角色。

目前市场上用于电动汽车的电机控制器大多不能直接采样加速踏板和制动踏板的操作信号，而是由整车控制器进行采样和处理再传送至电机控制器。这种处理方式在电动汽车爬坡或过铁道口等路况下而需要紧急控制电机运转时，因为整车控制器处理信号需要时间，并且还要加上控制信号传送至电机控制器时间，因此往往不能及时响应踏板信号，这在电动汽车的驾驶过程中存在一定的安全隐患。

因此，需要一种新型的电动汽车的电机控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动汽车的电机控制器，以克服现有技术的上述缺陷，使得电机控制器能够直接采样踏板信号，提高电动汽车的行驶安全性。

上述目的通过如下技术方案实现：电动汽车的电机控制器，包括采样模块、转换控制模块、驱动模块以及CAN通信模块，其中所述采样模块采样所述电动汽车的加速踏板和制动踏板的操作信号，并将该操作信号通过连接线传输给所述转换控制模块；所述转换控制模块处理所述操作信号并控制所述驱动模块，并且该转换控制模块经由所述CAN通信模块连接于所述电动汽车的整车控制器；所述驱动模块通过所述转换控制模块的控制而直接驱动所述电动汽车的电机。

优选地，所述采样模块具有两路模拟量采样端口，以同时采集所述加速踏板和制动踏板信号。

优选地，所述转换控制模块接收所述采样模块采集的信号，并经过计算处理给出扭矩控制信号传输至所述驱动模块。

优选地，所述驱动模块驱动所述电机且可以使得所述电机具有转矩过载能力。

优选地，所述CAN通信模块具有数字化编程控制功能，并且该CAN通信模块与所述整车控制器通过CAN总线连接。

通过本实用新型电机控制器的上述技术方案，由于所述电机控制器具有采样模块，其能够直接采样电动汽车的加速踏板和制动踏板的操作信号，并经由转换控制模块处理后通过驱动模块直接控制电机的运行。因此，在电动汽车处于爬坡、通过铁道口等路况而需要紧急控制电机时，可以通过本实用新型的电机控制器直接控制电机，而无需通过整车控制器进行控制。此外，由于本实用新型的转换控制模块还通过CAN通信模块与整车控制器连接，因此可以及时地将电机运转的各种状态传输给电机控制器。本实用新型的电机控制器安全可靠、控制简便，可与各种整车控制器及电机连接，具有普遍的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的电动汽车的电机控制器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图描述本实用新型的电动汽车的电机控制器。

本实用新型提供一种电动汽车的电机控制器，包括采样模块、转换控制模块、驱动模块以及CAN通信模块，其中所述采样模块采样所述电动汽车的加速踏板和制动踏板的操作信号，并将该操作信号传输给所述转换控制模块；所述转换控制模块处理所述操作信号并控制所述驱动模块，并且该转换控制模块经由所述CAN通信模块连接于所述电动汽车的整车控制器；所述驱动模块通过所述转换控制模块的控制而直接驱动所述电动汽车的电机。

以下结合附图详细描述本实用新型电机控制器的各个组成单元。

所述采样模块具有两路模拟量采样端口(即传感器、探头、触头等的链接端口)，以同时采集所述加速踏板和制动踏板信号。踏板传感器输出的模拟信号经采样模块转换成数字信号，然后送入转换控制模块。该采样模块具体设置如下：通过增加ADC(即模拟数字转换器)采样位数或提高其采样频率，可以有效降低量化噪声。此外，需要考虑实时性要求。所述采样模块通过中断读取A/D转换数据，然后进行数字平均算法。在两次中断时间间隔内完成如此多的运算，一方面要求处理器的速度要快；另一方面要求处理时间间隔尽可能长，因此可通过适当增加相邻中断的间隔时间来实现，即降低ADC的采样速率实现。同时，从提高信噪比的角度考虑，利用过采样技术，其采样频率越高越好，但从处理器数据处理的实时性角度出发，采样频率不宜太高。最终所述采样模块选定10位采样精度，最高采样频率可达1MHZ。此外，为了保证A/D转换模块工作的可靠性，设计中还需要增加可靠性的考虑。一种方法是在ADC的采样信号输入端加入保护电路。本实用新型的采样模块充分考虑了处理的实时性、系统的可靠性。