[实用新型]一种进料装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于垂直支架固晶、焊线设备的一种进料装置。 

【背景技术】

目前，垂直支架的进料装置多采用料盒式和堆叠式。料盒式进料装置装载容量较小，每台机器至少需要用到4个料盒甚至8个料盒，通常料盒一般的承载容量为25-30片支架，4个料盒只能装载100片左右的支架。使用时，需要操作员不断地手工向料盒装载支架，还须切换各个料盒的位置，结构比较复杂，而且体积庞大，造价也比较昂贵。 

而目前的堆叠式，进料速度普遍较慢；而且有的抓取机构会因为需要较长距离运输支架，或可靠性不高造成抓取失败导致频繁停机，从而影响设备的机械稳定性。 

【实用新型内容】

本实用新型提供的技术方案一种进料行程短、提高机械稳定性、并缩短了吸爪的移动距离与周期、提高了进料效率的进料装置。 

一种进料装置，用于运输垂直支架，包括：吸取支架的吸取系统、 向所述吸取系统推送支架的推送系统、分别感应各运输支架的系统以及支架的状态的传感系统，还包括，所述推送系统包括承载待进支架的料叉、将所述料叉上的支架推向所述吸取系统的推送杆机构、以及驱动所述推送杆机构运动的推送杆动力机构，所述料叉设有套接支架的纵长形的滑杆；所述吸取系统包括吸取支架的吸爪、带动所述吸爪推送运动的导杆机构、以及驱动所述导杆机构的导杆动力机构，所述吸爪位于所述滑杆的端部。 

其中，所述的推送杆动力机构包括：主动部分和从动部分。 

其中，所述主动部分包括驱动电机座、直接连接电机座的第一同步带轮以及连接在所述第一同步带轮上的同步带； 

其中，驱动电机座包括驱动所述推送系统的驱动电机和调节所述同步带张紧力的调节装置。 

其中，所述从动部分包括与所述同步带连接的第二同步带轮、固定所述第二同步带轮位置的皮带轮轴、支撑所述皮带轮轴的轴承、固定所述轴承的轴承座。 

其中，所述的推送杆机构包括固定所述推送杆机构的推动杆支撑座、推送杆轴承座、固定在所述推送杆轴承座两端且直接推动支架的推送杆以及导向所述推送杆机构运动方向的导向杆。 

其中，所述的推送杆机构还包括防止所述导向杆失控造成机件损坏且设于所述料叉定位座的挡块。 

其中，所述的料叉由料叉定位座上的两个定位销定位。 

其中，所述的吸爪机构包括用于分离吸爪和支架的分离块和内置 一个调节所述吸爪吸取支架吸力的可调磁铁。 

其中，所述的导杆机构包括：固定所述吸取系统的支撑板、导向吸爪运动的两导杆、固定两导杆相对位移的前后两导杆支撑。 

由于本实用新型进料装置的推送系统与吸取系统配合，吸取系统的吸爪位于推送系统的料叉端部，缩短了吸爪的行程；且料叉的滑杆够长，可以容纳较多的支架，提高了机械稳定性，并缩短了吸爪的移动周期，提高了进料效率。 

【附图说明】

下面参照附图结合实施方式对本实用新型作进一步的描述。 

图1为本实用新型进料装置的平面示意图； 

图2为本实用新型进料装置的立体示意图； 

图3为本实用新型进料装置的另一立体示意图； 

图4是图1所示进料装置的料叉的单独示意图。 

【具体实施方式】

以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步说明。 

如图1至图4，本实用新型实施例提供了一种用于垂直支架固晶、焊线设备的一种进料装置，用于输送支架6，其包括：吸取支架6的吸取系统1、向所述吸取系统1推送支架6的推送系统2、感应支架6状态的传感系统3、以及支架6最终进入的进料轨道4。整台进料装置固定在底板5上。 

所述的吸取系统1包括：吸取推送系统2的料叉21上支架6的吸爪11、导向带动吸爪11运动的导杆机构12以及驱动导杆机构12的导杆动力机构13。 

推送系统2包括：承载待进支架6的料叉21、将料叉21上的支架6推向吸取系统1的推送杆机构23、以及驱动所述的推送杆机构23运动的推送杆动力机构22，以下分别对各组成部分分别作详细介绍。 

所述的吸爪11包括：用于分离吸爪11和支架6的分离块111、以及内置一个调节吸爪吸取支架吸力的可调磁铁(图未示)，可根据不同类型支架6调节磁铁的吸取的力，使磁铁刚好可以吸取一片支架6。所述的分离块111固定在支撑板121上，该分离块111的中间有提供吸爪11归位的凹槽(图未示)，吸爪11在归位过程中由于分离块111的阻挡作用，实现吸爪11与支架6分离。