[实用新型]一种进料装置

权利要求书

1.一种进料装置，用于运输垂直支架，包括：吸取支架的吸取系统、向所述吸取系统推送支架的推送系统、分别感应各运输支架的系统以及支架的状态的传感系统，其特征在于：所述推送系统包括承载待进支架的料叉、将所述料叉上的支架推向所述吸取系统的推送杆机构、以及驱动所述推送杆机构运动的推送杆动力机构，所述料叉设有套接支架的纵长形的滑杆；所述吸取系统包括吸取支架的吸爪、带动所述吸爪推送运动的导杆机构、以及驱动所述导杆机构的导杆动力机构，所述吸爪位于所述滑杆的端部。

2.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的推送杆动力机构包括：主动部分和从动部分。

3.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于：所述主动部分包括驱动电机座、直接连接电机座的第一同步带轮以及连接在所述第一同步带轮上的同步带；

其中，驱动电机座包括驱动所述推送系统的驱动电机和调节所述同步带张紧力的调节装置。

4.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于：所述从动部分包括与所述同步带连接的第二同步带轮、固定所述第二同步带轮位置的皮带轮轴、支撑所述皮带轮轴的轴承、固定所述轴承的轴承座。

5.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的推送杆机构包括固定所述推送杆机构的推动杆支撑座、推送杆轴承座、固定在所述推送杆轴承座两端且直接推动支架的推送杆以及导向所述推送杆机构运动方向的导向杆。 

6.根据权利要求5所述的进料装置，其特征在于：所述的推送杆机构还包括防止所述导向杆失控造成机件损坏且设于所述料叉定位座的挡块。

7.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的料叉由料叉定位座上的两个定位销定位。

8.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的吸爪机构包括用于分离吸爪和支架的分离块和内置一个调节所述吸爪吸取支架吸力的可调磁铁。

9.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的导杆机构包括：固定所述吸取系统的支撑板、导向吸爪运动的两导杆、固定两导杆相对位移的前后两导杆支撑。