[实用新型]电控式履带行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种农业机械技术领域，特别是涉及一种用于农业、林业等领域装载或牵引植保机械及其它农用设备行走的履带装置。

背景技术

随着农业机械化的进展，履带式行走装置具有跨越障碍、壕沟，在软土、水田行走及在各种复杂工作面上行走等优点，因此被进一步广泛应用。现有的一种履带式行走装置的行走和转向构件采用液压传动结构，该液压传动虽然灵活方便、噪声低，但是易漏油，设备质量较重、结构复杂，制造成本高。现有的另一种履带式行走装置的行走和转向构件采用机械传动结构，结构复杂，行走时噪声大，制造成本高。上述两种履带式行走装置为了控制行走和转向，必须在机具上设置专门调整行走和转向的液压或机械转向构件，自动化程度低，例如中国专利说明书，其名称为“作业机的转向装置”，专利号为ZL 01112170.X，该专利所公开的转向构件，结构复杂，制造成本高，自动化程度低。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电控式履带行走装置，该行走装置不仅整机传动结构简化，制造成本低，而且该装置的转向机构结构简单，直行或停止或转向操作方便、灵活、可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种电控式履带行走装置，它包括机架1、机架1上安置有动力装置2、左右电磁离合制动器3L、3R、传动机构4、左右履带装置5L、5R、控制系统6，其特征在于，上述动力装置2的输出轴与传动机构4的输入轴相连，上述传动机构4的左右输出半轴分别与左右电磁离合制动器3L、3R连接，左右电磁离合制动器3L、3R分别与控制系统6连接，左右电磁离合制动器3L、3R分别装在传动机构4的左右输出半轴与左右履带装置5L、5R中的左右驱动轮的左右输入轴之间，上述左右电磁离合制动器3L、3R分别与左右履带装置5L、5R的左右驱动轮输入轴连接，分别用于接合、分离和制动。

上述左右电磁离合制动器3L、3R分别为整体件或组合件，其整体件是电磁离合器和电磁制动器联结为一体，其组合件是电磁离合器和电磁制动器相互独立，通过轴进行连接。

上述控制系统6为装在行走装置上的车载控制器。

上述控制系统6由装在行走装置上的车载控制器和无线遥控控制器组成。

上述左右电磁离合制动器3L、3R分别与左右履带装置5L、5R的左右驱动轮输入轴之间还分别连接有左右减速机7L、7R。

上述动力装置2由发电机组和电机组成，发电机组与电机连接，电机输出轴与传动机构4输入轴连接。

上述动力装置2中的电机可为普通电机或调速电机或带有调速系统的电机。

上述动力装置2为内燃机，内燃机的输出轴与传动机构4输入轴连接，内燃机置有蓄电池和对蓄电池充电的小型发电机，内燃机可为柴油发动机或汽油发动机。

上述传动机构4为齿轮传动机构，它由主动齿轮和与其啮合的被动齿轮组成，被动齿轮输出轴为传动机构4的左右输出半轴。

上述传动机构4为蜗轮蜗杆传动机构，它由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮轴两侧为传动机构4的左右输出半轴。

上述传动机构4为皮带变速机构，它由主动皮带轮、被动皮带轮和皮带组成，被动皮带轮输出轴两侧为传动机构4的左右输出半轴。

上述左右履带装置5L、5R分别包括与左右电磁离合制动器3L、3R连接的左右驱动轮51L、51R、与机架1连接的左右重力承受轮52L、52R、左右后轮53L、53R、左右托轮55L、55R和左右履带54L、54R，左右履带54L、54R分别绕覆在左右驱动轮51L、51R、左右重力承受轮52L、52R、托轮55L、55R、左右后轮53L、53R上。

动力装置为发电机组和电机时，上述车载控制器、无线遥控控制器分别置有“发电机组启动”键、“发电机组停止”键、“前进”键、“停止”键、“后退”键、“履带行走”键、“履带停止”键、“左转向”键、“右转向”键。

动力装置为内燃机时，上述车载控制器、无线遥控控制器分别置有“内燃机启动”键、“内燃机停止”键、“前进档”键、“空挡”键、“后退挡”键、“履带行走”键、“履带停止”键、“左转向”键、“右转向”键。

本实用新型的电控式履带行走装置与现有技术相比较具有下列优点：该行走装置采用电磁离合制动器，控制履带机行走方向，只需按动控制器按键，即可控制履带行走装置直行、停止或转向，操作方便、灵活，易实现自动控制。

附图说明

图1是本实用新型的电控式履带行走装置的主视结构示意图；

图2是图1中本实用新型的电控式履带行走装置的俯视结构示意图；