[实用新型]电控式履带行走装置

权利要求书

1.一种电控式履带行走装置，它包括机架(1)、机架(1)上安置有动力装置(2)、左右电磁离合制动器(3L)、(3R)、传动机构(4)、左右履带装置(5L)、(5R)、控制系统(6)，其特征在于，上述动力装置(2)的输出轴与传动机构(4)的输入轴相连，上述传动机构(4)的左右输出半轴分别与左右电磁离合制动器(3L)、(3R)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与控制系统(6)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别装在传动机构(4)的左右输出半轴与左右履带装置(5L)、(5R)中的左右驱动轮的左右输入轴之间上述左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与左右履带装置(5L)、(5R)的左右驱动轮输入轴连接，分别用于接合、分离和制动。

2.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别为整体件或组合件，其整体件是电磁离合器和电磁制动器联结为一体，其组合件是电磁离合器和电磁制动器相互独立，通过轴进行连接。

3.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述控制系统(6)为装在行走装置上的车载控制器。

4.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述控制系统(6)由装在行走装置上的车载控制器和无线遥控控制器组成。

5.根据权利要求1或3或4所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与左右履带装置(5L)、(5R)的左右驱动轮(51L)、(51R)输入轴之间分别连接有左右减速机(7L)、(7R)。

6.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述动力装置(2)由发电机组和电机组成，发电机组与电机连接，电机输出轴与传动机构(4)输入轴连接。

7.根据权利要求6所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述动力装置(2)中的电机可为普通电机或调速电机或带有调速系统的电机。

8.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述动力装置(2)为内燃机，内燃机的输出轴与传动机构(4)输入轴连接，内燃机置有蓄电池和对蓄电池充电的小型发电机，内燃机可为柴油发动机或汽油发动机。

9.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述传动机构(4)为齿轮变速机构，它由主动齿轮和与其啮合的被动齿轮组成，被动齿轮输出轴为传动机构(4)的左右输出半轴。

10.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述传动机构(4)为蜗轮蜗杆传动机构，它由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮轴两侧为传动机构(4)的左右输出半轴。

11.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述传动机构(4)为皮带传动机构，它由主动皮带轮、被动皮带轮和皮带组成，被动皮带轮输出轴两侧为传动机构(4)的左右输出半轴。

12.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，

上述左右履带装置(5L)、(5R)分别包括与左右电磁离合器(3L)、(3R)连接的左右驱动轮(51L)、(51R)、与机架(1)连接的左右重力承受轮(52L)、(52R)、左右后轮(53L)、(53R)、左右托轮(55L)、(55R)和左右履带(54L)、(54R)，左右履带(54L)、(54R)分别绕覆在左右驱动轮(51L)、(51R)、左右重力承受轮(52L)、(52R)、托轮(55)、(55R)、左右后轮(53L)、(53R)上。