[实用新型]活塞杆可做直线与旋转组合运动的驱动缸

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种驱动缸，特别是其活塞杆可做直线与旋转组合运动的液压缸或气缸。

背景技术

驱动缸包括液压缸和气缸，其将液压能或气压能转变为机械能，是十分常见的执行元件，用来实现直线往复的运动。而一些特殊的场合，要求活塞杆既做直线运动，又做一定规律的旋转，需要实现直线与旋转的组合运动。因此，设计一种活塞杆可做直线与旋转组合运动的驱动缸十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种活塞杆可做直线与旋转组合运动的驱动缸，活塞杆直线往复运动过程中，可自动按一定规律旋转，从而可实现直线与旋转的组合运动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型包括缸体、端盖、活塞及活塞杆，滑筒与缸体同轴线固联，滑筒与活塞杆间隙配合，活塞杆始终可伸出滑筒，在活塞杆伸出缸体且处于滑筒内的部分上设有曲线导向槽，滑筒壁上沿径向设有销柱孔，导向销插入销柱孔后置于曲线导向槽中且可沿曲线导向槽相对滑动，曲线导向槽沿轴向的总长度大于活塞的行程，且活塞处于两端极限位置时，活塞杆上的曲线导向槽端头不与导向销接触。

采用上述方案，当活塞往复运动时，安装在滑筒上的导向销对活塞杆上的曲线导向槽具有运动导向作用。当曲线导向槽的螺旋段或弧形段通过导向销时，活塞杆在直线运动的同时发生旋转运动；当曲线导向槽的轴向直线段通过导向销时，活塞杆只作直线运动。

采用上述的方案，可以达到以下有益效果：

1、在活塞杆上的曲线导向槽和滑筒上的导向销的作用下，活塞杆可做直线与旋转的组合运动。

2、可以通过设计不同的曲线导向槽来实现输出不同运动规律的直线与旋转的组合运动。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构图；

图2为图1所示实施例活塞杆收回时的结构图。

图中：1、活塞杆2、滑筒3、防尘圈4、曲线导向槽5、螺钉6、缸体7、活塞8、端盖9、销柱孔10、导向销11、销柱12、滚子

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型实施例一的结构图，包括缸体6、端盖8、活塞7及活塞杆1，滑筒2与缸体6同轴线采用螺钉5固联，滑筒2与活塞杆1间隙配合，活塞杆1始终可伸出滑筒2，在活塞杆1伸出缸体6且处于滑筒2内的部分上设有曲线导向槽4，滑筒壁上沿径向设有销柱孔9，导向销10插入销柱孔9后置于曲线导向槽4中且可沿曲线导向槽4相对滑动，曲线导向槽4沿轴向的总长度S2大于活塞杆1的最大行程S1，且活塞处于两端极限位置时，活塞杆1上的曲线导向槽4端头不与导向销10接触。

采用上述方案与结构，当活塞直线运动时，安装在滑筒2上的导向销10对活塞杆1上的曲线导向槽4具有运动导向作用。当曲线导向槽4的螺旋段或弧形段通过导向销10时，活塞杆1在直线运动的同时发生旋转运动；当曲线导向槽4的轴向直线段通过导向销10时，活塞杆1只作直线运动，图2为活塞杆收回时的结构图。在活塞杆1上的曲线导向槽4和滑筒2上的导向销10的作用下，活塞杆1可做直线与旋转的组合运动。还可以通过设计不同的曲线导向槽来实现输出不同运动规律的直线与旋转的组合运动。因曲线导向槽4沿轴向的总长度S2大于活塞杆1的行程S1，且活塞7处于两端极限位置时，活塞杆1上的曲线导向槽端头4不与导向销10接触。这样保证了活塞杆1往复运动时不会受到导向销10的轴向限制。

图1、2中，滑筒2一端与缸体6采用螺钉5联接，滑筒2中部内径大于活塞杆1直径，另一端为导向段，与活塞杆1间隙配合，其导向段上设有防尘圈槽，安装了防尘圈3。这样，滑筒内部形成了一个封闭的空间，有效地防止外部灰尘的进入。导向销10由销柱11及套在销柱11上的滚子12构成，而且装配时在导向滑筒2内尤其是曲线凹槽4与导向销10处涂有润滑脂。这样，可以有效地减少运行阻力。

利用本实用新型的技术方案可以设计液压缸和气缸。