[实用新型]空气处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空气处置装置，尤其是一种具有障碍物检测功能的空气处理装置。

背景技术

空气净化器是一种新型家用电器，它具有自动检测烟雾、滤去尘埃、消除异味及有害气体、灭菌等功能。空气净化器通常由高压产生电路、负离子发生器、通风机(微风扇)、空气过滤器等系统组成。通过空气净化器内的通风机使室内空气循环流动，污染的空气通过机内的空气过滤器过滤后将各种污染物清除或吸附，然后经过装在出风口的负离子发生器(工作时负离子发生器中的高压产生电路产生直流负高压)，将空气不断电离，产生大量负离子，被通风机(微风扇)送出，形成负离子气流，达到清洁、净化空气的目的。其中，用于进行空气净化的过滤器、负离子发生器、通风机等统称为净化单元。

空气净化器的净化方式主要有以下类型：一是过滤吸附型，即采用物理式净化方式，利用多孔性滤材，如无纺布、滤纸、纤维、活性炭、泡棉等(目前吸附能力最强的滤材为HEPA高密度空气滤材)，吸附空气中的悬浮颗粒、有害气体，从而净化空气；二是静电集尘型，即静电式净化方式，通过电晕放电使空气中污染物带电，使用集尘装置收集带电粒子，达到净化空气的目的；三是化学式净化方式，如：光催化法或甲醛清除剂或药剂等；再有就是复合型：同时利用上述过滤、静电和/或化学净化方式净化空气。从原理上讲，以上几种净化空气方式对室内空气都有一定净化能力。

随着科技的进步，空气净化器作为一种智能产品，也经历了不同的阶段，第一阶段：固定的、净化单元不能升降式的空气净化器，该空气净化器通过物理式净化方式(如：活性炭或HEPA过滤网)、静电式净化方式(如：负离子)或者是化学式净化方式(如：光催化法或甲醛清除剂或药剂等)，在固定位置、固定高度来净化空气。

第二阶段：空气净化器是：固定的、净化单元可升降的空气净化器。该空气净化器安装在固定位置，但净化器中的空气净化单元可以在不同高度视情况进行上下移动，从而达到有效循环某一区域空气的作用。相关该空气净化器的具体技术方案请见专利号为ZL03106666.6，名称为《空气净化器》的专利文献。在该专利文献中，披露了如下内容：净化器上设有升降单元，该单元包括纵向地设置在机壳内表面上的齿条，在壳体的外表面上纵向形成以便容纳齿条、从而对壳体的升降运动进行导向的导槽；与齿条啮合并由壳体可转动地支撑的小齿轮；以及设置在壳体处使小齿轮顺时针或者逆时针旋转的电动机。电动机旋转时，使得空气净化单元通过齿条在垂直方向上运动。

除此之外，现有技术中还有一种自移动的空气净化器。该空气净化器通过设有的驱动部件，实现在预定区域周围移动时净化空气。具体技术方案请见专利号为ZL200410043117.4，名称为《空气净化机器人及其系统》的专利文献；ZL200510051309.4，名称为《空气净化器及其控制方法》的专利文献。该机器人能实现自移动，但其空气净化单元无法实现在不同高度上下移动。

在以上各种空气净化器中，尤其是可移动的空气净化器，由于设有传感系统，使得该空气净化器可应用各种传感器感应外在环境并做出相应的反应。例如障碍物传感器，机器碰撞到障碍物后传感器给出反应，机器感知到障碍物的存在后调头并转向，进一步的，障碍传感器还可在还未接触到障碍物时就感知到障碍物的存在，提前降低速度来减低对障碍物的冲力，另外，为了避免机器从台阶等高处跌落到低处，还设有感知运行表面高低的传感器，可感应到楼梯、台阶等的存在。但是，针对目前已出现的净化单元可升降的空气净化器，却没有感知上方障碍物的检测装置，因此，这类空气净化器存在着受上方障碍物限制甚至破坏的情况。

实用新型内容

基于现有技术的缺陷，本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种空气处理装置，可以感知空气处理装置上方障碍物的存在，并能及时避让，以免损坏空气处理装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种空气处理装置，包括主体，在所述主体中设有控制单元和升降单元，所述升降单元的自由端与空气处理单元相连，所述升降单元受控于控制单元进行自由升降，从而改变与其连接的空气处理单元的高度；在所述空气处理单元上设有传感器单元，用于检测空气处理单元上方区域是否有障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述的控制单元，控制单元根据该障碍物信号控制相应的可动部件做出避让动作。

本实用新型的优点在于，本实用新型中的空气处理装置可以及时感知上方是否存在影响其向上运动的障碍物，在尚未触碰到障碍物时，及时调整运动方式，以避免碰撞带来的损伤。

附图说明

图1为本实用新型所述空气处理装置实施例一的结构示意图；