[实用新型]空气处理装置

权利要求书

1.一种空气处理装置，包括主体，在所述主体中设有控制单元和升降单元，所述升降单元的自由端与空气处理单元相连，所述升降单元受控于控制单元进行自由升降，从而改变与其连接的空气处理单元的高度；其特征在于，在所述空气处理单元上表面设有传感器单元，用于检测空气处理单元上方区域是否有障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述的控制单元，控制单元根据该障碍物信号控制相应的可动部件做出避让动作。

2.如权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感器单元包括多对传感元件，每一组传感元件形成一个信号通道。

3.如权利要求2所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感元件包括无线电子信号的发送/接收元件、红外线发送/接收元件、光发送/接收元件、激光发射/接收元件和超声发射/接收元件中的一种或任意组合。

4.如权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感器单元包括图像摄取装置和光发射装置，所述光发射装置发出光，在空气处理单元上方的物体表面形成光斑，所述图像摄取装置采集所述光斑的图像，并发送给一处理单元进行处理，以测得空气处理单元到形成光斑的物体表面的距离。

5.如权利要求4所述的空气处理装置，其特征在于，所述处理单元为所述控制单元内的子单元或所述传感器单元的一个组成单元。

6.如权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感器单元包括导电布、多个导电探针和传感电路，所述多个导电探针的一端竖直设置于空气处理单元上表面，并分别与传感电路连接，所述导电布通过支架设置于所述导电探针上方，与所述导电探针的端部具有 间隙，并且，所述导电布的导电面面向所述导电探针，不导电面面向外侧。

7.如权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感器单元包括两层间隙设置的导电布和传感电路，所述两层导电布通过一支架设置于空气处理单元上表面，两层导电布相向一面导电，相背的一面不导电，所述两层导电布分别与所述传感电路连接。

8.如权利要求6或7所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感器单元的支架为空气处理单元的顶端面的周边轮廓壳体。

9.如权利要求6或7所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感器单元支架为一容纳传感电路的壳体，所述壳体通过固定件与空气处理单元的上表面固定连接。

10.如权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感器单元包括壳体、及位于所述壳体内的微动开关、触杆及复位装置，所述触杆的一端与所述微动开关的摆臂相连接，所述复位装置设在所述触杆上，当所述触杆受到压力，向下对所述摆臂施力，所述微动开关动作，当所述触杆受到的压力消除，由所述复位装置使所述触杆复位，从而使微动开关复位。

11.如权利要求10所述的空气处理装置，其特征在于，所述复位装置包括套设在所述触杆上的弹簧。

12.如权利要求9所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感器单元为多个，均匀分布在所述空气处理单元的上表面。

13.如权利要求10或11所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感器单元为多个，均匀分布在所述空气处理单元的上表面。 

14.如权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感器单元为浮动设置于空气处理单元外圆周的撞板结构。

15.如权利要求1-7和10-12任一所述的空气处理装置，其特征在于，还包括设于所述主体内的移动单元，根据所述控制单元的控制信息在运动表面移动。

16.如权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于，在所述主体上设有向内凹设的容置空间，用于收容所述升降单元和空气处理单元。

17.如权利要求15所述的空气处理装置，其特征在于，所述主体包括上主体和下主体，所述空气处理单元设置于所述上主体，所述移动单元、所述控制单元设置于所述下主体，在所述下主体上设有向内凹设的容置空间，用于收容所述升降单元。

18.如权利要求15所述的空气处理装置，其特征在于，在所述升降单元的外部套设有防护罩，所述防护罩可随着升降机构的升降运动而伸缩。