[实用新型]一种超越式齿轮及超越式齿轮应用在周转轮系中的装置

权利要求书

1.一种超越式齿轮，该超越式齿轮由一个联轴基座(20)和一个相配套的齿轮本体(19)组成，其特征在于上述齿轮本体(19)上分别开有两个一端带有斜面相互对称的凹槽(24)，所述凹槽(24)内分别镶嵌有弹簧(21)、T型钉(22)、滚子(23)，其中T型钉(22)的垂直杆体插入弹簧(21)的内腔，弹簧(21)一端镶嵌在凹槽(24)不带斜面的一端，T型钉(22)与凹槽(24)的斜面之间镶嵌有滚子(23)，滚子(23)沿斜面滚动；所述滚子(23)与联轴基座(20)的外表面滚动连接，上述联轴基座(20)外径设有外螺纹，端盖(18)内径设有内螺纹，联轴基座(20)的外螺纹通过端盖(18)的内螺纹固定连接，端盖(18)盖在凹槽(24)上，并将滚子(23)和弹簧(21)封闭在齿轮本体(19)内。

2.一种权利要求1所述超越式齿轮应用在周转轮系中的装置，该装置由轴承(1)、壳体(2)，行星齿轮(3)、系杆(4)、第一钢丝绳(5)、第二钢丝绳(6)、内齿圈(7)、超越式齿轮(8)、被动驱动轴(9)组成，其特征在于上述壳体(2)内腔中部安装一被动驱动轴(9)，被动驱动轴(9)的右侧0轴外径上滚动连接有轴承(1)，轴承(1)连接在系杆(4)的一端，系杆(4)的另一端开有半圆槽，半圆槽内放入第一钢丝绳(5)，被动驱动轴(9)左侧外径上连接一个超越式齿轮(8)，上述内齿圈(7)一端与超越式齿轮(8)连接，内齿圈(7)另一端开有半圆槽，半圆槽内放入第二钢丝绳(6)，内齿圈(7)内腔连接行星齿轮(3)，行星齿轮(3)通过O₂轴与系杆(4)连接，行星齿轮(3)与超越式齿轮(8)啮合连接，所述系杆(4)上连接第一挡块(10)，第一挡块(10)与第一止动块(12)活动连接，第一止动块(12)上连接第一扭簧(16)，第一扭簧(16)与第三导向轮(30)连接，所述第一钢丝绳(5)一端与第一弹簧(14)连接，第一弹簧(14)与系杆(4)连接，第一钢丝绳(5)另一端绕系杆(4)的半圆槽、第一导向轮(26)、第二导向轮(28)、第三导向轮(30)与第一脚踏板连接，所述内齿圈(7)上连接第二挡块(11)，第二挡块(11)与第二止动块(13)活动连接，第二止动块(13)上连接第二扭簧(17)，第二扭簧(17)与第六导向轮(31)连接，所述第二钢丝绳(6)一端与第二弹簧(15)连接，第二弹簧(15)与内齿圈(7)连接，第二钢丝绳(6)另一端绕内齿圈(7)的半圆槽、第四导向轮(27)、第五导向轮(29)、第六导向轮(31)与第二脚踏板连接。

3.根据权利要求2所述超越式齿轮应用在周转轮系中的装置，其特征在于所述行星轮的轴心夹角为3个120°分布在系杆(4)上。

4.根据权利要求2所述超越式齿轮应用在周转轮系中的装置，其特征在于所述行星轮绕O₂轴自转，同时又绕O轴公转。

5.根据权利要求2所述超越式齿轮应用在周转轮系中的装置，其特征在于所述各行星轮O₂轴上连接有轴承。