[实用新型]晶片移载机取片和定位装置

权利要求书

1.一种晶片移载机取片和定位装置，其特征在于包括基板(1)、主控PC和受控于主控PC的载盘(2)、相机(3)、旋转吸嘴(4)、转盘(5)、翻转吸嘴(6)、曲线定位器(7)，其中：

载盘(2)可沿中心线滑动的固定在基板(1)上；

相机(3)位于载盘(2)上方，且相机(3)的中心轴与载盘(2)的中心线垂直相交；

旋转吸嘴(4)可滑动的固定在载盘(2)和转盘(5)上方；

转盘(5)、翻转吸嘴(6)和曲线定位器(7)均固定在基板(1)上，且翻转吸嘴(6)的两个翻转位置分别与转盘(5)、曲线定位器(7)相对应。

2.根据权利要求1所述的晶片移载机取片和定位装置，其特征在于所述的载盘(2)可沿中心线滑动的固定在基板(1)上是指载盘(2)与载盘轴(21)可滑动连接，载盘轴(21)与基板(1)固定连接、并与主控PC电连接。

3.根据权利要求1所述的晶片移载机取片和定位装置，其特征在于所述的相机(3)与主控PC电连接、并与连接板(31)固定连接，连接板(31)与固定在基板(1)上的相机立柱(32)固定连接。

4.根据权利要求1所述的晶片移载机取片和定位装置，其特征在于所述的旋转吸嘴(4)通过联轴器与旋转电机(41)连接，旋转电机(41)可滑动的固定在旋转电机轴(42)上，旋转电机轴(42)位于载盘(2)上方、并与载盘(2)的中心线垂直，旋转电机轴(42)的两端分别与两个固定在基板(1)上的轴立柱(43、44)固定连接，旋转电机(41)、旋转电机轴(42)均与主控PC电连接。

5.根据权利要求1所述的晶片移载机取片和定位装置，其特征在于所述的转盘(5)通过联轴器与转盘电机(51)连接，转盘电机(51)与基板(1)固定连接、并与主控PC电连接。

6.根据权利要求1所述的晶片移载机取片和定位装置，其特征在于所 述的翻转吸嘴(6)通过联轴器与翻转电机(61)连接，翻转电机(61)与基板(1)固定连接、并与主控PC电连接。

7.根据权利要求1所述的晶片移载机取片和定位装置，其特征在于所述的曲线定位器(7)通过联轴器与定位电机(71)连接，定位电机(71)与基板(1)固定连接、并与主控PC电连接。

8.根据权利要求7所述的晶片移载机取片和定位装置，其特征在于所述的曲线定位器(7)包括与定位电机(71)连接的曲线连接件(72)，以及与曲线连接件(72)固定连接的定位爪(73)，定位爪(73)的前端设有直角定位部(74)。

9.根据权利要求2-8任一权利要求所述的晶片移载机取片和定位装置，其特征在于所述的固定连接为螺接。

10.根据权利要求1所述的晶片移载机取片和定位装置，其特征在于所述的转盘(5)上设有多个U型槽。