[发明专利]电动变速的方法

说明书

技术领域

一种电动变速的方法，属机动机械、国防自动化领域。

技术背景

已知的变速，靠手动或液压。不适用于机械自动化和机器人化。

发明内容

这里提供一种电动变速的方法，使汽车等用遥控或电动机等来变速，变速档级不限。实现机械自动化，是国防机器人重要组成部分。

该发明是这样的：有空心的圆柱体穿过中空的移动齿轮，圆柱体上固定有两个限制片，圆柱体另一端上有一路锯齿形棱齿，棱齿被套叉套着。套叉的柄与减速齿轮箱啮合，齿轮箱与电机啮合。棱齿下方固定三角片，三角片在一个滑槽内。滑槽和穿过圆柱体的轴都固定在两边。长齿轮A与机器人的减速齿轮箱连结。移动齿轮可在长齿轮A上滑动且互相啮合。移动齿轮A在长齿轮上滑动时，先啮合一组变速齿轮。随着移动齿轮的移动到一定距离，离开原来的那组变速齿轮组，再啮合另一组变速齿轮，如此类推，可啮合两组以上的变速齿轮组。{变速齿轮组见力速转化器的方法及动物发电}多组变速齿轮都于长齿轮B啮合。长齿轮B与单齿轮啮合，单齿轮与动力设备连结。每两组变速齿轮之间的距离略大于移动齿轮。每组变速齿轮两边，有正反两个传感器，每个传感器与控制器连结，每组变速齿轮是一个档，零档只有一个反向传感器和控制器。电机与电源之间连有按钮开关且可与遥控吸收器并连[电路略]。

变速时，按下按钮(同时启动传感器电源)，电机转动，套叉套动棱齿转动，从而拉动移动齿轮移动，并且移动到一档区内时，被传感器检测到，电机停转，移动齿轮停在一档区长齿轮A与一档变速齿轮之间。同理，可停留在二档区或三档区及其它区内。按下反向按钮如零档时，电机反转，套叉反转，移动齿轮被套叉推回零档区，传感器检测到套叉，启动控制器切断电机电路，移动齿轮就断开长齿轮速齿轮组间的联系。

由于采用上述设计，移动齿轮移动可以接通多组变速齿轮中的任一组变速齿轮，将动力传到转动轴和减速齿轮箱，实现变速。

附图说明

图1是电动变速全图，图2是电动变速器。

具体实施方式

在图1中，空心的圆柱体(69)穿过中空的移动齿轮(77)，圆柱体上固定有两个限制片(70)，圆柱体另一端上有一路锯齿形棱齿(71)，棱齿被套叉(75)套着。套叉的柄与减速齿轮箱(74)啮合，齿轮箱与电机(76)啮合。棱齿下方固定三角片(72)，三角片在一个滑槽(73)内。滑槽和穿过圆柱体的轴都固定在两边。长齿轮A(68)与机器人的减速齿轮箱连结。移动齿轮可在长齿轮A上滑动且互相啮合。移动齿轮A在长齿轮上滑动时，先啮合一组变速齿轮(78)。随着移动齿轮的移动到一定距离，离开原来的那组变速齿轮组，再啮合另一组变速齿轮，如此类推，可啮合两组以上的变速齿轮组。{变速齿轮组见力速转化器的方法及动物发电}多组变速齿轮都于长齿轮B(79)啮合。长齿轮B与单齿轮(80)啮合，单齿轮与动力设备(81)连结。每两组变速齿轮之间的距离略大于移动齿轮。每组变速齿轮两边，有正反两个传感器(82)，每个传感器与控制器(83)连结，每组变速齿轮是一个档，零档只有一个反向传感器和控制器。电机与电源之间连有按钮开关且可与遥控吸收器并连[电路略]。

在图2中，空心的圆柱体(69)穿过中空的移动齿轮(77)，圆柱体上固定有两个限制片(70)，圆柱体另一端上有一路锯齿形棱齿(71)，棱齿被套叉(75)套着。套叉的柄与减速齿轮箱(74)啮合，齿轮箱与电机(76)啮合。棱齿下方固定三角片(72)，三角片在一个滑槽(73)内。滑槽和穿过圆柱体的轴都固定在两边。长齿轮A(68)与机器人的减速齿轮箱连结。移动齿轮可在长齿轮A上滑动且互相啮合。移动齿轮在长齿轮A上滑动时，先啮合一组变速齿轮(78)。随着移动齿轮的移动到一定距离，离开原来的那组变速齿轮组，再啮合另一组变速齿轮，如此类推，可啮合两组以上的变速齿轮组。