[发明专利]电动变速的方法

权利要求书

1.一种电动变速的方法，其特征是：移动齿轮可在长齿轮A上滑动且互相啮合，移动齿轮A在长齿轮上滑动时，先啮合一组变速齿轮(78)，随着移动齿轮的移动到一定距离，离开原来的那组变速齿轮组，再啮合另一组变速齿轮，如此类推，可啮合两组以上的变速齿轮组，每两组变速齿轮之间的距离略大于移动齿轮，

2.根据权利要求1所述的电动变速器的方法，其特征是：空心的圆柱体(69)穿过中空的移动齿轮(77)，圆柱体上固定有两个限制片(70)，

3.根据权利要求1所述的电动变速器的方法，其特征是：圆柱体另一端上有一路锯齿形棱齿(71)，棱齿被套叉(75)套着，套叉的柄与减速齿轮箱(74)啮合，齿轮箱与电机(76)啮合，

4.根据权利要求1所述的电动变速器的方法，其特征是：棱齿下方固定三角片(72)，三角片在一个滑槽(73)内，滑槽和穿过圆柱体的轴都固定在两边，

5.根据权利要求1所述的电动变速器的方法，其特征是：长齿轮A(68)与机器人的减速齿轮箱连结，

6.根据权利要求1所述的电动变速器的方法，其特征是：多组变速齿轮都于长齿轮B(79)啮合，长齿轮B与单齿轮(80)啮合，单齿轮与动力设备(81)连结，

7.根据权利要求1所述的电动变速器的方法，其特征是：每组变速齿轮两边，有正反两个传感器(82)，每个传感器与控制器(83)连结，每组变速齿轮是一个档，零档只有一个反向传感器和控制器，电机与电源之间连有按钮开关且可与遥控吸收器并连[电路略]。