[发明专利]自动协助移动图像获取的系统和方法

说明书

相关申请

本申请是2009年5月22日提交的标题为“X射线机”的法国申请No.0953407的部分继续申请(CIP)并且要求其优先权，通过引用将其完整地结合到本文中。

技术领域

一般来说，本文中的主题涉及图像获取，更具体来说，涉及协助受检者的图像获取的方法和布置。虽然以上描述指的是医疗成像，但是该系统也可适用于工业成像。

背景技术

医疗成像系统包括各种各样的成像形态，诸如x射线系统、计算机断层扫描(CT)系统等等。医疗成像系统例如通过暴露于如穿过患者的x射线之类的能量源来产生如患者之类的对象的图像。所产生的图像可用于许多目的。例如，可检测对象中的内部缺陷。另外，可确定内部结构或对准的变化。还可表示对象内的流体流动。此外，图像可表明患者体内的对象是否存在。从医疗诊断成像得到的信息在包括医学和制造的许多领域中得到应用。

某种常规医疗成像系统包括移动C型臂系统。移动C型臂系统可用于例如普通外科、血管手术和心脏手术。常规移动C型臂系统配备有与放射检测器(例如图像增强器)呈相对关系的放射源或发射器，并且两者都相对于被成像受检者移动。当将受检者定位在放射源与检测器之间时，使C型臂系统移动和旋转，以便使辐射从各种方向经过被成像受检者。当辐射经过受检者时，解剖结构引起经过被成像受检者并且在检测器接收的辐射的可变衰减。检测器将经衰减的辐射转换成诊断评估中采用的图像。在围绕这类成像系统的典型医疗过程中，多个内科医生、护士和技工位于很接近被成像受检者之处。

发明内容

需要一种移动成像系统，它可容易地和自动地定位在拥挤工作环境中的任意位置。上述需要通过本文在以下描述中所述的实施例来解决。

根据一个实施例，提供一种受检者的移动图像获取的方法。该方法包括下列步骤：提供支承在移动装置上的成像系统，以便引导成像系统在地面上的移动；释放对移动装置的移动的限制；指示支承成像系统的移动装置移动到用于受检者的图像获取的第一位置；接收移动装置位于第一位置的反馈；以及施加制动力以限制移动装置的移动，其中施加制动力的步骤包括从移动装置产生电磁力以限制移动装置相对于附连在地面上的板的移动。

根据另一个实施例，提供一种执行受检者的图像获取的系统。该系统包括：成像系统，可操作以执行受检者的图像获取；移动装置，可操作以使成像系统在地面上移动；制动系统，它限制移动装置相对于地面的移动；与成像系统、移动装置和制动系统进行通信的控制器，控制器包括存储器，所述存储器具有指示过程执行下列步骤的多个程序指令：指示支承成像系统的移动装置移动到用于受检者的图像获取的第一位置；接收移动装置位于第一位置的反馈；以及施加制动力以限制移动装置的移动，其中施加制动力的步骤包括从移动装置产生电磁力以限制移动装置相对于附连在地面上的板的移动。

根据又一个实施例，提供一种计算机程序产品，它控制由支承在移动装置上以便在地面上移动的成像系统进行的图像获取。计算机程序产品包括计算机可读介质，其上存储了计算机可执行指令供处理器执行，以便执行下列步骤：指示支承成像系统的移动装置移动到用于受检者的图像获取的第一位置；接收移动装置位于第一位置的反馈；以及施加制动力以限制移动装置的移动，其中施加制动力的步骤包括从移动装置产生电磁力以限制移动装置相对于附连在地面上的板的移动。

本文描述变化范围的系统、方法和计算机程序产品。除了这个概述中所述的方面和优点之外，通过参照附图以及参照以下详细描述，其它方面和优点将会变得显而易见。

附图说明

图1示出本文中所描述的主题的移动成像系统的一个实施例的示意图。

图2示出选择性地限制图1的移动平台部件和成像系统的移动的制动系统的一个实施例的详细示意图，所述制动系统处于待机或缩进状态。

图3示出选择性地限制图1的移动平台部件和成像系统的移动的制动系统的一个实施例的详细示意图，所述制动系统处于对图1的移动装置和成像系统的移动限制或钳制状态中。

图4示出导航与图1的成像系统结合的移动装置的方法的一个实施例的示意流程图。

图5示出管理图1的成像系统的运输和限制的图1的移动托架系统的一个实施例的流程图。

图6说明根据本文中所描述的主题、支承在与制动系统结合的移动装置上的成像系统的一个实施例，所述制动系统处于释放状态。

图7说明根据本文中所描述的主题、支承在与制动系统结合的移动装置上的成像系统的一个实施例，所述制动系统处于限制状态。