[发明专利]自动协助移动图像获取的系统和方法

权利要求书

1.一种受检者(8)的移动图像获取的方法(400)，所述方法(400)包括下列步骤：

提供支承在移动装置(22，310)上的成像系统(305)，以便引导所述成像系统(305)在地面(375)上的移动；

释放对所述移动装置(22，310)的移动的限制；

指示支承所述成像系统(305)的所述移动装置(22，310)移动到用于所述受检者(8)的图像获取的第一位置；

接收所述移动装置(22，310)位于所述第一位置的反馈；

施加制动力以限制所述移动装置(22，310)的移动，其中所述施加制动力的步骤包括从所述移动装置(22，310)产生电磁力以限制所述移动装置(22，310)相对于附连在所述地面(375)上的板(372，386)的移动。

2.如权利要求1所述的方法(400)，其中，所述施加制动力的步骤还包括相对于轮(335)降低底盘(325)，以便使接触所述轮(335)中至少一个的制动垫(370)啮合。

3.如权利要求1所述的方法(400)，其中，所述施加制动力的步骤还包括传递电力以激励线圈(382，360)，以便在附连到所述移动装置(22，310)上的电磁垫(355，384)产生磁场，所述磁场与附连在所述地面(375)上的板(372，386)交互作用，使得所述电磁垫(355，384)与附连在所述地面(375)上的所述板(372，386)之间的磁场限制所述移动装置(22，310)相对于所述地面(375)的移动。

4.一种执行受检者(8)的图像获取的系统(100，300)，包括：

成像系统(305)，可操作以执行所述受检者(8)的图像获取；

移动装置(22，310)，可操作以使所述成像系统(305)在地面(375)上移动；

制动系统(350，380)，限制所述移动装置(22，310)相对于所述地面(375)的移动；

与所述成像系统(305)、所述移动装置(22，310)和所述制动系统(350，380)进行通信的控制器(60)，所述控制器(60)包括存储器(66)，所述存储器(66)具有指示过程(64)执行下列步骤的多个程序指令：

指示支承所述成像系统(305)的所述移动装置(22，310)移动到用于所述受检者(8)的图像获取的第一位置；

接收所述移动装置(22，310)位于所述第一位置的反馈；

施加制动力以限制所述移动装置(22，310)的移动，其中所述施加制动力的步骤包括从所述移动装置(22，310)产生电磁力以限制相对于附连在所述地面(375)上的板(372，386)的移动。

5.如权利要求4所述的系统(100，300)，其中，所述施加制动力的步骤还包括相对于轮(335)降低底盘(325)，以便使接触所述轮(335)的制动垫(370)啮合。

6.如权利要求4所述的系统(100，300)，其中，所述施加制动力的步骤还包括传递电力以激励线圈，以便在附连到所述移动装置(22，310)上的电磁垫(355，384)产生磁场，所述磁场与附连在所述地面(375)上的板交互作用，使得所述电磁垫(355，384)与附连在所述地面(375)上的所述板(372，386)之间的磁场限制所述移动装置(22，310)相对于所述地面(375)上的所述板(372，386)的移动。

7.如权利要求6所述的系统(100，300)，还包括：产生所述磁场，以便使所述电磁垫(355，384)抵制弹簧(390)偏置移动到至少接近于接触所述地面(375)上的所述板(372，386)。

8.如权利要求7所述的系统(100，300)，其中，在中断送往所述线圈(360，382)的电力时，所述弹簧(390)偏置使所述电磁垫(355，384)离开所述地面(375)上的所述板(372，386)。

9.如权利要求6所述的系统(100，300)，还包括：降低所述底盘(325)，以便使附连在所述移动装置(22，310)上的所述电磁垫(355，384)降低到至少接近于接触附连在所述地面(375)上的所述板(372，386)。

10.如权利要求6所述的系统(100，300)，还包括：响应检测到在所述移动装置(22，310)的所述第一位置的图像获取的完成，自动中断送往所述线圈(360，382)的电力，并且中断在所述电磁垫(355，384)的所述磁场的产生。