[发明专利]一种纯电动汽车能量回收方法和装置有效
| 申请号： | 201010602802.1 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102050029A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘爱华;王金磊;宋波 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60T7/06 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 能量 回收 方法 装置 | ||
1.一种纯电动汽车能量回收方法，包括：
判断以下条件是否满足：电机处于运转状态、大电池处于连接状态、油门踏板松开、整车无故障；
如果所述条件满足，则根据刹车踏板的信号和电机的转速给出相应的制动转矩，以获得预定的刹车舒适度和能量回收效率，否则不给出制动转矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述刹车踏板为两位式刹车踏板。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
当所述刹车踏板的信号有效时或者当所述刹车踏板的信号无效并且电机的当前转速大于预定值时，根据电机的当前转速所属的等级给出与电机允许的最大转矩成预定比例的制动转矩，
当所述刹车踏板的信号无效时并且电机的当前转速不大于预定值时，根据电机的当前转速所属的等级给出预定制动转矩。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
当所述刹车踏板的信号有效时，按照以下公式(1)给出制动转矩：
T＝Factor1×Tmax1 (1)
其中，T为制动转矩，Tmax1为所述刹车踏板的信号有效时电机允许的最大转矩，Factor1为比例因子，按照以下公式(2)取值：
其中，S为电机的当前转速，
当所述刹车踏板的信号无效并且电机的当前转速大于1000时，按照以下公式(3)给出制动转矩：
T＝Factor2×Tmax2 (3)
其中，Tmax2为所述刹车踏板的信号无效时电机允许的最大转矩，Factor2为比例因子，按照以下公式(4)取值：
当所述刹车踏板的信号无效并且电机的当前转速不大于1000时，按照以下公式(5)给出制动转矩：
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