[发明专利]用于纸箱打样机的嵌入式控制系统及其控制方法无效
| 申请号： | 201010595973.6 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102122149A | 公开（公告）日： | 2011-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘建群;吴积荣;段宏;徐东;陈新度 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 纸箱 样机 嵌入式 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.用于纸箱打样机的嵌入式控制系统，包括通过数据总线与控制总线相连接的嵌入式微处理器模块和运动控制模块。
2.根据权利要求1所述的用于纸箱打样机的嵌入式控制系统，其特征在于：所述微处理器模块以ARM+DSP双核CPU芯片OMAP-L138为核心。
3.根据权利要求2所述的用于纸箱打样机的嵌入式控制系统，其特征在于：所述 OMAP-L138的DSP内核为浮点型DSP。
4.根据权利要求3所述的用于纸箱打样机的嵌入式控制系统，其特征在于：所述OMAP-L138内部本身共享128KB RAM。
5.根据权利要求1所述的用于纸箱打样机的嵌入式控制系统，其特征在于：所述运动控制模块以FPGA精插补运动控制模块进行脉冲输出控制，其分别连接X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器和U轴伺服驱动器，所述各轴的驱动器分别连接各轴的运动部件，其中，X轴运动部件与Y轴运动部件一起控制平面内刀片的位置，Z轴运动部件控制刀片的切入深度，U轴运动部件控制刀片的方向；还连接有用来控制刀片的上下振动的驱动电路和直流电机。
6.根据权利要求5所述的用于纸箱打样机的嵌入式控制系统，其特征在于：所述FPGA作为DSP的外设，利用总线通过EMIF接口与之相连接，FPGA内部同时设计两个128*16位的双口RAM，采用PING-PONG结构进行数据接收。
7.根据权利要求1所述的用于纸箱打样机的嵌入式控制系统，其特征在于：还包括与嵌入式微处理器模块连接的相应外围模块：FLASH存储器、SDRAM存储器、液晶显示接口、输入输出接口、以太网接口、USB接口、SATA接口和串行接口。
8.根据权利要求7所述的用于纸箱打样机的嵌入式控制系统，其特征在于：所述FLASH存储器为NAND Flash存储器，其采用两片 K9K2G08U1A，共512MB，用于存储存放系统运行程序、系统参数及运动指令程序。
9.根据权利要求7所述的用于纸箱打样机的嵌入式控制系统，其特征在于：所述SDRAM存储器采用两片 MT48LC16M16A2P-75，共64MB，用于存放临时数据和运行应用程序。
10.用于纸箱打样机的嵌入式控制系统的控制方法，包括以下步骤：
1）输入待加工的纸箱图形DXF文件、HPGL文件或者G代码加工文件后，由 OMAP-L138的ARM核模块进行图形轮廓识别、轨迹规划、速度预处理或加工代码转换；
2）通过OMAP-L138内部的共享RAM将数据共享给OMAP-L138的DSP核模块进行粗插补运算；
3）通过总线将粗插补数据传输给编程好的FPGA进行精插补，同时输出控制给步进或伺服系统去控制执行部件的动作，从而完成特定纸箱图形的裁剪。
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