[发明专利]机械定位跟踪装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械定位技术领域，尤其是一种新型的机械定位跟踪装置。

背景技术

在很多领域都需要用到定位追踪技术，例如：太阳能电池的对日追踪定位、卫星信号接收天线定位追踪、火炮定位追踪、雷达天线对日追踪。现有技术中，定位追踪装置普遍结构复杂、成本高、灵敏度低。

发明内容

针对以上现有的定位追踪装置的不足，本发明的目的是提供一种新型的机械定位跟踪装置。

本发明的目的是通过采用以下技术方案来实现的：一种机械定位跟踪装置，其包括一微型计算机、与该微型计算机信号连接的一伸缩杆控制装置、一第一平板、一第二平板、设置于第一平板与第二平板之间的三伸缩杆，该三伸缩杆的一端分别通过一万向连接器连接至第一平板的一面，另一端分别通过一万向连接器连接至第二平板的一面，该三伸缩杆在第一平板和第二平板的连接点均呈等边三角形，第一平板和第二平板相对的面分别设有一倾角传感器，该二倾角传感器均与微型计算机信号连接，该伸缩杆控制装置可根据倾角传感器的信息分别控制三伸缩杆的伸缩度和旋转角度，由此改变第一平板和/或第二平板的倾斜角度。

作为本发明优选的技术方案，所述三伸缩杆内部均设有可测量伸缩杆的伸缩长度的位置传感器，其与微型计算机信号连接。

作为本发明优选的技术方案，所述伸缩杆控制装置包括一与微型计算机连接的电机控制器及分别安装于三伸缩杆内部的三电机，该电机控制器与该三电机连接，电机控制器可分别控制三电机使其控制三伸缩杆的伸缩状态。

作为本发明优选的技术方案，所述伸缩杆控制装置包括一与微型计算机连接的液压控制器及分别安装于三伸缩杆内部的三液压机，该液压控制器与该三液压机连接，液压控制器可分别控制三液压机使其控制三伸缩杆的伸缩状态。

作为本发明优选的技术方案，所述伸缩杆控制装置包括一与微型计算机连接的气压机控制器及分别安装于三伸缩杆内部的三气压机，该气压机控制器与该三气压机连接，气压机控制器可分别控制三气压机使其控制三伸缩杆的伸缩状态。

作为本发明优选的技术方案，所述倾角传感器为MEMS加速度传感器，其型号为ADXL345。

相对于现有技术，本发明之机械定位跟踪装置结构简单，灵敏度高，可应用于太阳能电池对日追踪领域、机载雷达定位系统、舰载雷达定位系统、火炮定位追踪系统等，应用范围广，成本较低，实用性强。

 

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明的机械定位跟踪装置结构示意图。

 

具体实施方式

 如图1所示，其为本发明优选的实施方式的结构是示意图。该机械定位跟踪装置包括一微型计算机（图中未示出）、与该微型计算机信号连接的一伸缩杆控制装置（图中未示出）、一第一平板110、一第二平板120、设置于第一平板110与第二平板120之间的三伸缩杆130，该三伸缩杆130的一端分别通过一万向连接器（图中未示出）连接至第一平板110的一面，另一端分别通过一万向连接器150连接至第二平板120的一面，由于每一伸缩杆130的两端分别连接一万向连接器150，故三伸缩杆130均可以自由旋转；该三伸缩杆130在第一平板110和第二平板120的连接点均呈等边三角形，第一平板110和第二平板120相对的面分别设有一可测量到平板的倾斜角度的倾角传感器160，每一伸缩杆130内均设有一可测量伸缩杆130的伸缩长度的位置传感器（图中未示出），二倾角传感器160及三位置传感器均与微型计算机信号连接，该伸缩杆控制装置可根据倾角传感器160反馈的角度信息和位置传感器反馈的长度信息分别控制三伸缩杆130的旋转角度和伸缩度。三伸缩杆130的伸缩和旋转使第一平板110和第二平板120的倾斜角度发生变化。

 所述伸缩杆控制装置包括一与微型计算机连接的电机控制器及分别安装于三伸缩杆130内部的三电机（图中未示出），该电机控制器与该三电机连接，电机控制器可分别控制三电机使其控制三伸缩杆130的伸缩长度和角度。

本发明第二种实施方式与第一种实施方式的区别在于：三伸缩杆130内未安装位置传感器，二平板的倾斜状态仅由倾角传感器通过测量平板的倾斜角度获得。

本发明第三种实施方式与第一种实施方式或第二种实施方式的区别在于：所述伸缩杆控制装置包括一与微型计算机连接的液压控制器及分别安装于三伸缩杆内部的三液压机，该液压控制器与该三液压机连接，液压控制器可分别控制三液压机使其控制三伸缩杆的伸缩状态。