[发明专利]一种应用于机动车的惯量测量单元及其控制方法

权利要求书

1.一种应用于机动车的惯量测量单元，其特征在于：该惯量测量单元包括：蓄电池(1)、主电源模块(2)、主控制器模块(3)、CAN通信模块(7)、存储模块(6)、传感器电源模块(4)、传感器控制器模块(5)和微机电系统传感器(8)，所述的主电源模块(2)与蓄电池(1)连接向CAN通信模块(7)、存储模块(6)和主控制器模块(3)供电，所述的传感器电源模块(4)与蓄电池(1)连接向传感器控制器模块(5)供电，所述的主控制器模块(3)与主电源模块(2)、传感器电源模块(4)、传感器控制器模块(5)、存储模块(6)和CAN通信模块(7)连接并进行控制与通信，所述的微机电系统传感器(8)与传感器控制器模块(5)连接并传递传感器接收信号。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机动车的惯量测量单元，其特征在于：所述的主电源模块(2)由主供电电路(2-1)和主电源故障检测模块(2-2)两部分组成，所述的主供电电路(2-1)为供电单元将蓄电池(1)12V转换为5V，所述的主电源故障检测模块(2-2)检测输出电压值来控制主供电电路(2-1)输出电压。

3.根据权利要求2所述的一种应用于机动车的惯量测量单元，其特征在于：所述的主电源故障检测模块(2-2)包括过反馈及保护模块(9)、看门狗(11)和复位发生器(10)，其提供电流保护、过温保护和输出电压反馈，并为主控制器模块(3)外部提供看门狗和复位发生器功能。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机动车的惯量测量单元，其特征在于：所述的传感器供电模块(4)包括传感器供电电路(4-1)和传感器电源检测电路(4-2)，其中传感器供电电路(4-1)将蓄电池(1)12V电源转换为5V，将所述5V电压传递给传感器控制器模块(5)和传感器电源检测电路(4-2)，其中传感器电源检测电路(4-2)检测所述5V电压是否正常，还检测包括过电流保护、过温保护和输出电压反馈，并为传感器控制器模块(5)提供复位发生器功能。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机动车的惯量测量单元，其特征在于：所述的微机电系统传感器(8)由纵向加速度微机电传感器(8-1)、横向加速度微机电系统传感器(8-2)和横摆角速度微机电传感器(8-3)构成，向传感器控制器模块(5)传递车辆横向加速度、纵向加速度和横摆角速度信号。

6.根据权利要求1所述的一种应用于机动车的惯量测量单元，其特征在于：所述的主控制器模块(3)主要由主单片机(16)及晶体振荡器(15)组成，所述的晶体振荡器(15)向主单片机(16)提供正弦波形的频率信号，主单片机(16)与各个模块连接并实现各个模块之间的控制与通信。

7.根据权利要求1所述的一种应用于机动车的惯量测量单元，其特征在于：所述的CAN通信模块(6)连接到CAN总线上的汽车电子稳定控制系统，与汽车电子稳定控制系统通信并提供车辆信息。

8.一种应用于机动车的惯量测量单元的控制方法，其特征在于：

a)传感器电源供电模块(4)和主电源模块(2)为系统提供5V电源；

b)传感器控制器模块(5)工作并检测纵向加速度微机电传感器(8-1)、横向加速度微机电系统传感器(8-2)和横摆角速度微机电传感器(8-3)信号是否正常；

c)若检测传感器信号正常，则主控制器模块(3)和传感器控制器模块(5)通信，传感器控制器模块(5)处理传感器数据并将处理好的数据发送给主控制器模块(3)，由主控制器模块(3)将传感器数据封装并发送到CAN总线上的汽车电子稳定控制系统，由汽车电子稳定控制系统根据车辆的状态，对汽车各个电子控制单元的输出参数进行调整，从而实现对汽车稳定的控制；

d)若主电源故障检测模块(2-2)检测到电源异常或者软件跑飞立刻复位主控制器模块(3)，让主控制器模块(3)重新上电工作，不受电源异常或者软件跑飞的影响；

e)若传感器电源检测电路(4-2)检测到电源异常后立刻发送信号到主控制器模块(3)，由主控制器模块(3)决定是否复位传感器控制器模块(3)；

f)若检测传感器信号不正常，则主控制器模块(3)和传感器控制器模块(5)通信，传感器控制器模块(5)将传感器故障信息反馈给主控制器模块(3)，主控制器模块(3)确认故障，记录故障码到存储器模块(6)，同时由主控制器模块(3)将故障码发送到CAN总线上的汽车电子稳定控制系统，由汽车电子稳定控制系统向车辆总线发送故障码，并向驾驶员提供灯光报警。