[发明专利]用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器

权利要求书

1.一种用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器，其特征在于：所述的用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器包括：主回路(1)、第1编码器(4)、第2编码器(5)、电流检测电路(6)、数字信号处理器(7)、驱动电路(8)和脉宽调制信号产生器(9)；其中，主回路(1)由直流电源(E)、滤波电容器(C)、由9个开关元件(UL、VL、WL、UM、VM、WM、UH、VH、WH)组成的三相桥臂以及第1、第2电流互感器(CT1，CT2)组成，其具有两个三相功率输出端口，分别与第1三相电机(2)和第2三相电机(3)相连接，并且第1、第2电流互感器(CT1)和(CT2)分别安装在上述两个三相功率输出端口上，其两个输出端口分别与电流检测电路(6)的两个输入端口相连接，用于检测第1三相电机(2)与第2三相电机(3)的运行电流值；第1编码器(4)和第2编码器(5)分别安装在第1三相电机(2)与第2三相电机(3)的主轴上，其两个输出端口分别与数字信号处理器(7)的两个输入端口相连接；电流检测电路(6)为第1，第2电流互感器(CT1，CT2)的输入接口电路，其上两个输入端口分别与第1，第2电流互感器(CT1，CT2)相连，两个输出端口同时与数字信号处理器(7)的两个输入端口相接；数字信号处理器(7)为逆变器的主控制器，其输出端口直接与脉宽调制信号产生器(9)相连接，其输入端口分别与第1编码器(4)和第2编码器(5)以及电流检测电路(6)相连接；脉宽调制信号产生器(9)为PWM脉冲信号发生装置，连接在数字信号处理器(7)和驱动电路(8)之间；驱动电路(8)为开关元件(UL、VL、W L、UM、VM、WM、UH、VH、WH)所需的门极驱动电路，连接在脉宽调制信号产生器(9)与主回路(1)之间。

2.根据权利要求1所述的用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器，其特征在于：所述的主回路(1)包括：直流电源(E)、滤波电容(C)、9个开关元件(UL、VL、WL、UM、VM、WM、UH、VH、WH)以及第1、第2电流互感器(CT1，CT2)；其中滤波电容(C)为功率型滤波电容器，其与直流电源(E)并联后一起为直流母线(AB)提供稳定的直流电压；9个开关元件(UL、VL、WL、UM、VM、WM、UH、VH、WH)共同组成三相桥臂，其中开关元件(UL、UM、UH)串联组成U相桥臂，开关元件(VL、VM、VH)串联组成V相桥臂，开关元件(WL、WM、WH)串联组成W相桥臂，并且U、V、W三相桥臂均直接并联在直流母线(AB)上；第1三相电机(2)的三相绕组分别连接在开关元件(UH)与(UM)、(VH)与(VM)、(WH)与(WM)之间；第2三相电机(3)的三相绕组分别连接在开关元件(UL)与(UM)、(VL)与(VM)、(WL)与(WM)之间；第1、第2电流互感器(CT1)和(CT2)分别安装在主回路(1)上两个三相功率输出端口与第1三相电机(2)和第2三相电机(3)的连接线上。

3.根据权利要求2所述的用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器，其特征在于：所述的开关元件(UL、VL、WL、UM、VM、WM、UH、VH、WH)均为IGBT或MOSFET器件。