[发明专利]输送单元及具有输送单元的阵列测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于将物体输送至预定位置的输送单元以及具有所述输送单元的阵列测试装置。

背景技术

一般而言，在制造包括LCD(液晶显示器)的各种FPD(平板显示器)的过程中，普遍使用诸如机器人、起重装置、工作台等的输送单元来输送例如玻璃面板、排出液晶的喷嘴、喷嘴转换装置等的物体。

这样的输送单元包括框架、设置于框架上的支撑件、以及与支撑件联接从而可沿预定方向移动的移动构件。输送单元配置为使得移动构件移至预定位置从而实现预期的目的。

在输送单元的操作过程中，输送单元可能由于所述移动构件移动时所产生的力而震动。由这种反作用力所产生的震动会降低工作精确度。因此，需要优化设计输送单元以便减少震动。

发明内容

因此，本发明针对以上在现有技术中产生的问题，并且本发明的目的是提供一种包括反作用力传递构件的输送单元以及具有所述输送单元的阵列测试装置，所述反作用力传递构件将由移动所述移动构件所产生的反作用力传递至底座从而减少输送单元的震动。

为了实现以上目的，一方面，本发明提供一种输送单元，包括：底座；框架，所述框架由底座支撑；支撑件，所述支撑件以可移动的方式支撑在框架上；移动构件，所述移动构件以可移动的方式与所述支撑件联接；以及反作用力传递构件，所述反作用力传递构件包括与支撑件联接的第一部分以及与底座联接的第二部分。

输送单元还可以包括设置在底座与框架之间的减震器。

输送单元还可以包括设置在反作用力传递构件的第一部分与支撑件之间的位置调节装置。所述位置调节装置可以调节反作用力传递构件的第一部分与支撑件所连接的位置。另外，输送单元还可以包括设置在反作用力传递构件的第二部分与底座之间的位置调节装置。所述位置调节装置可以调节反作用力传递构件的第二部分与底座所连接的位置。

另一方面，本发明提供一种阵列测试装置，包括：底座；由底座支撑的框架，所述框架延伸预定长度；支撑件，所述支撑件以能沿框架的长度方向移动的方式与框架联接；移动构件，所述移动构件以能沿框架的长度方向移动的方式与支撑件联接；与移动构件连接的测试模块，所述测试模块测试玻璃面板的缺陷；以及反作用力传递构件，所述反作用力传递构件将支撑件与底座连接。

附图说明

由以下结合附图的详细描述，可以更加清晰地理解本发明前述的和其他的目的、特征和优点，其中：

图1是示出根据本发明的第一个实施例的输送单元的示意图；

图2是沿图1的线A-A截取的剖面图；

图3是示出根据本发明的第二个实施例的输送单元的示意图；

图4是示出图3的输送单元的位置调节装置的示意图；

图5和图6是示出图4的位置调节装置的操作的图；

图7是示出根据本发明的第三个实施例的输送单元的示意图；

图8是示出图7的输送单元的位置调节装置的示意图；以及

图9是具有根据本发明的输送单元的阵列测试装置的立体图。

具体实施方式

下文将结合附图详细描述根据本发明的输送单元的优选实施例。

如图1和图2所示，根据本发明的输送单元包括底座10、框架20、支撑件30、移动构件40和反作用力传递构件50。底座10支撑整个输送单元。框架20由底座10支撑。支撑件30与框架20联接，以便能沿第一方向(图1的X轴方向)移动。移动构件40与支撑件30联接，以便能沿第一方向移动。反作用力传递构件50将支撑件30与底座10连接，并将由移动构件40的移动所产生的反作用力传递至底座10。

理想的是在底座10与框架20之间设置减震器60。每个减震器60可以包括由诸如橡胶或合成树脂的弹性材料制成的构件、弹簧、液压或气压减振器、或者内部具有预定压力的管子。减震器60的作用是防止传递至底座10的反作用力重新传递到框架20。

第一导引件21设置在框架20上，并沿框架20的长度方向延伸预定长度。支撑件30与框架20联接，以便能沿着第一导引件21滑动。