[发明专利]轮辐式容错型并联结构六维力传感器无效
| 申请号： | 201010535512.X | 申请日： | 2010-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN102087153A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 姚建涛;赵永生;王志军 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G01L3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮辐 容错 并联 结构 六维力 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮辐式容错型并联结构六维力传感器，其特征是：传感器为内外环型结构，固定圆环(1)和测力圆环(4)之间安装有六个以上的检测分支(3)，每个检测分支的中部贴有应变片，检测分支两端通过弹性球铰(2)与固定圆环(1)和测力圆环(4)相联接。
2.根据权利要求1所述的轮辐式容错型并联结构六维力传感器，其特征是：固定圆环(1)和测力圆环(4)之间安装有七个以上(含七个)检测分支。
3.根据权利要求1所述的轮辐式容错型并联结构六维力传感器，其特征是：检测分支(3)在固定圆环(1)和测力圆环(4)之间呈轮辐式结构。
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