[发明专利]一种汽车方向盘转动角度测量方法

权利要求书

1.一种汽车方向盘转动角度测量方法，该方向盘中主齿轮与大齿轮和小齿轮的转动比为L∶M∶N是已知的，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：采用巨磁电阻传感器分别获得小齿轮旋转的角度α和大齿轮旋转的角度β；

步骤2：算出α，β在相图上对应的坐标α_ideal，β_ideal；

步骤3：由α_ideal，β_ideal算出大齿轮转动的圈数P；

步骤4：由α_ideal，P，L，M算出主齿轮旋转的绝对角度θ，输出主齿轮旋转的绝对角度θ，主齿轮的旋转角度即为方向盘旋转角度。

2.根据权利要求1所述的汽车方向盘转动角度测量方法，其特征在于：在所述的步骤2中：所述的相图是根据理想的大齿轮和小齿轮的转动情况，以小齿轮的旋转的相对角度α为横轴，大齿轮旋转的相对角度β为纵轴算出的。

3.根据权利要求1或2所述的汽车方向盘转动角度测量方法，其特征在于：所述的步骤2中：所述的α，β在相图上对应的坐标α_ideal，β_ideal是按下列算式计算的：

α_ideal＝(α+(β-Y_INC*ee)*N/M)/(N*N/(M*M))；

β_ideal＝α_ideal*N/M+Y_INC*ee，

式中其中ee为相图上的直线编号。