[发明专利]热轧机出侧温度控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于管理热轧机的出侧温度并适当进行钢板轧制的热轧机出侧温度控制装置及控制方法。

背景技术

以往，作为对具备多个台(stand)的热轧机出侧温度(精轧机出侧温度)进行控制的方法，例如有如下方法：在确定了轧制开始至结束的钢板的速度模式之后，针对在冷却开始前预先设定出的带钢冷却装置的喷射数n，基于对轧制中的钢板测定出的热轧机出侧温度(Finisher Delivery Temperature：FDT)，按照使FDT成为目标温度的方式将喷射数变更Δn个，并用(n+Δn)个喷射数进行冷却控制(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平10-43811号公报

然而，在专利文献1所述的方法中具有以下问题。

在专利文献1所述的控制方法中，为了用冷却水量(喷射数)来补偿计测出的热轧机出侧温度(FDT)和目标温度的偏差，而在计测FDT高时增加冷却水量，在计测FDT低时减少冷却水量。这里，在计测FDT低时，通过增加钢板的轧制速度也能够增加计测FDT，此时能够并行地提高钢板的生产率。在专利文献1所述的控制方法中，由于没有考虑到这一点，因此存在当计测FDT比目标温度低时会错过提高钢板生产量的机会的问题。

此外，在用冷却水量(喷射数)来补偿计测出的热轧机出侧温度(FDT)和目标温度的偏差时，在通过一次补偿之后FDT没有成为目标温度的情况下需要再次补偿，但关于进行再次补偿的定时，在专利文献1中没有记载。为了使反馈控制处于高响应化及稳定化，需要依赖于变更了喷射数的带钢冷却装置的位置对进行下次补偿的定时进行变更。另外，没有考虑为了对FDT进行反馈控制而变更轧制速度的情况，关于该情况下进行下次补偿的定时也没有记载在专利文献1中。

发明内容

本发明是鉴于上述状况进行的，其目的在于，当计测出的热轧机出侧温度(FDT)和目标温度有偏差时，在不牺牲热轧机的出侧温度精度的情况下提高轧制设备的生产量。

为了解决上述课题，本发明的第一方面，其特征在于，具备：预置控制部，其在冷却之前推断钢板的轧制速度(以下称为“钢板速度”)和台间冷却的水量；反馈控制部，其进行用于消除冷却控制中计测出的钢板的热轧机出侧温度与目标温度之间的偏差的控制；台间冷却指令生成部，其根据上述预置控制部输出的冷却水量和上述反馈控制部输出的冷却水量，生成最终的台间冷却指令；以及速度指令生成部，其根据上述预置控制部输出的钢板速度和上述反馈控制部输出的钢板速度，计算最终的钢板速度。

这里，上述反馈控制部判定热轧机出侧的钢板温度的计测值和该目标温度的大小关系，基于判定结果从上述钢板速度及上述冷却水量中选择进行变更的操作端，针对选择出的操作端，计算用于使热轧机出侧温度接近目标温度的操作量的变更量。

此外，在第一方面中，优选上述反馈控制部具备：操作端选择部，其判定热轧机出侧的钢板温度的计测值与目标值之间的偏差的符号，在钢板温度的计测值比目标值大时，将冷却水量设定为操作端，在钢板温度的计测值比目标值小时，将钢板速度设定为操作端；以及变更量计算部，其按照温度偏差的大小来计算所设定的操作端的变更量。

在第一方面中，上述变更量计算部在钢板速度被设定为操作端时，进行增大钢板速度的处理，以使热轧机出侧的钢板温度上升。因此，既能降低钢板温度的目标值和计测值之间的偏差，又能增大生产量。另一方面，在冷却水量被设定为操作端时，进行增大冷却水量的处理，以使热轧机出侧的钢板温度下降。因此，既能降低钢板温度的目标值与计测值之间的偏差，又能维持生产量。

结果，在不牺牲热轧机出侧的钢板温度的精度的范围内，能够使轧制设备的生产量最大化。

本发明的第二方面相对于第一方面，其特征在于，还具备：反馈控制起动定时生成部，其判定上述反馈控制部选择了轧制速度或冷却水量的哪一个作为操作端，按照判定结果确定反馈控制部的下一次反馈控制的实施定时；以及轨迹长度计算部，其根据热轧机的设备所相关的信息和各台中的钢板的轧制量，计算在各台间的冷却水量和钢板速度分别变化时热轧机出侧温度变化所需的钢板的轨迹长度，并将其存储于轨迹长度表。

这里，上述反馈控制起动定时生成部，比较上述反馈控制部实施了反馈控制后从最终台输出的热轧机出侧的钢板长度和上述轨迹长度表存储的轨迹长度，在输出的钢板长度比轨迹长度长时，向上述反馈控制部输出起动信号。