[发明专利]热轧机出侧温度控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种热轧机出侧温度控制装置，其特征在于，包括：

存储部，其存储记述了下述信息和热轧机轧制后的钢板温度的关系的板温推定模型，所述信息包括被具备多个台的所述热轧机轧制前的钢板温度、钢板的轧制速度、设置在台间的冷却装置的冷却水量；

预置控制部，其在轧制之前利用所述板温推定模型推定轧制后的钢板温度，并利用推定结果计算用于实现轧制后的钢板的目标温度的所述轧制速度和所述冷却水量；

反馈控制部，其在由设置在所述热轧机的出侧的热轧机出侧温度计计测出的轧制后的钢板温度与所述目标温度之间的偏差变小的方向上，计算所述轧制速度或所述冷却水量的任意一方或者双方的变更量；

台间冷却指令生成部，其将用所述反馈控制部输出的冷却水量的变更量修正所述预置控制部输出的冷却水量后的结果，作为冷却指令输出至所述台间具备的冷却装置；以及

速度指令生成部，其将用所述反馈控制部输出的轧制速度的变更量修正所述预置控制部输出的轧制速度后的结果，作为速度指令输出至所述热轧机。

2.根据权利要求1所述的热轧机出侧温度控制装置，其特征在于，

所述反馈控制部获取由所述热轧机出侧温度计计测出的轧制后的钢板温度和所述目标温度，判定该钢板温度和该目标温度的大小关系，基于判定结果从所述轧制速度及所述冷却水量中选择进行变更的操作端，

所述反馈控制部针对所述选择出的操作端，计算用于使热轧机出侧温度接近目标值的操作量的变更量。

3.根据权利要求2所述的热轧机出侧温度控制装置，其特征在于，

所述反馈控制部具备：

第一影响系数表，其存储了使所述冷却水量变化时轧制后的钢板温度的变化的比例；

第二影响系数表，其存储了使所述轧制速度变化时轧制后的钢板温度的变化的比例；

操作端选择部，其获取由所述热轧机出侧温度计计测出的轧制后的钢板温度和所述目标温度，并计算作为两者的差分的温度偏差，在计测出的钢板温度比目标温度高时，选择所述冷却水量作为操作端，在计测出的钢板温度比目标温度低时，选择所述轧制速度作为操作端；以及

变更量计算部，其在所述操作端选择部选择冷却水量作为操作端的情况下，根据所述温度偏差和所述第一影响系数表的内容，计算用于使热轧机出侧温度接近目标温度的冷却水量的増加量来作为变更量，在所述操作端选择部选择轧制速度作为操作端的情况下，根据所述温度偏差和所述第二影响系数表的内容，计算用于使热轧机出侧温度接近目标温度的轧制速度的増加量来作为变更量。

4.根据权利要求3所述的热轧机出侧温度控制装置，其特征在于，

所述操作端选择部，获取由所述热轧机出侧温度计计测出的轧制后的钢板温度和所述目标温度，并计算作为两者的差分的温度偏差，在温度偏差的绝对值比预定的阈值小时，不选择操作端，在计测出的钢板温度比在目标温度上加上所述阈值后的值还高时，选择所述冷却水量作为操作端，在计测出的钢板温度比从目标温度中减去所述阈值后的值还低时，选择所述轧制速度作为操作端；

所述变更量计算部，在所述操作端选择部未选择操作端的情况下，将冷却水量和轧制速度的变更量作为零计算，在所述操作端选择部选择冷却水量作为操作端的情况下，根据所述温度偏差和所述第一影响系数表的内容，计算用于使热轧机出侧温度接近目标温度的冷却水量的増加量来作为变更量，在所述操作端选择部选择轧制速度作为操作端的情况下，根据所述温度偏差和所述第二影响系数表的内容，计算用于使热轧机出侧温度接近目标温度的轧制速度的増加量来作为变更量。

5.根据权利要求3所述的热轧机出侧温度控制装置，其特征在于，

所述变更量计算部，在所述操作端选择部选择冷却水量作为操作端的情况下，判定将计算出的冷却水量的増加量与当前冷却水量相加后的结果是否为冷却水量达到了上限，在冷却水量达到了上限时，以当前时刻的冷却水量作为基点，计算使冷却水量成为上限的变更量，并计算未能通过冷却水量的増加而消除的温度偏差的余量，基于该温度偏差的余量和所述第二影响系数表的内容，计算用于使热轧机出侧温度接近目标值的轧制速度的减少量来作为变更量。